ros ubuntu 卸载_ROS的安装、卸载

ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

上面这段话是百度百科上对ros的解释，以我自己的理解，ros是一个分布式操作系统，可以让复杂的机器人处理在不同的计算机(host)上运算，然后把运算结果发布到master上，由master控制机器人的行为。Ros最大的贡献是他提供了一些控制机器人的接口，我们知道智能手机的快速发展就是因为手机操作系统的出现，开发人员开发的程序做的app可以在任何合适的操作系统上运行。Ros现在在汽车自动化上运行很广泛，国内大多数的机器人厂家或多或少也可以看到ros的影子。

言归正传，下面是ros的安装。作为新手先不用研究ros的源码，所以推荐apt方式安装，会节省很多入门时间，安装过程中会因为网络问题导致安装失败，建议找一个比较好的网络，建议使用使用国内的阿里云作为ubuntu的源

1.配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse."

2.添加source.list

配置你的电脑使其能够安装来自packages.ros.org的软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.增加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

4更新

sudo apt-get update

每次添加key之后都需要update更新，或者执行sudo apt-get install命令之前都要update

5.安装。ros完整版

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

6.解决依赖

sudo rosdep init

rosdep update

到此为止 ros就已经安装好了，但是还需要配置相关的环境

对bashrc的配置

用gedit打开bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

在bashrc最后添加如下内容，接下来我会对添加的内容进行解释

source /opt/ros/indigo/setup.bash

此句话是配置ros的环境变量，就是让系统能够找到ros，写在bashrc里可以每次开机自动加载.

3.保存bashrc文件然后执行source ~/.bashrc (source ~/.bashrc命令是刷新环境变量，每次bashrc里的内容改变时都要执行一次使改变生效，之后讲到ros网络时会用到)

检验是否安装成功：

roscore 不报错则成功

Ros的卸载

sudo apt-get remove ros-indigo-*

ros ubuntu 卸载_ROS的安装、卸载相关推荐

ros ubuntu 卸载_ROS的安装和卸载
Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包 ...
如何在Ubuntu 18.04上安装/卸载NodeJS
NodeJS is a JavaScript framework that allows you to build fast network applications with ease. In th ...
Ubuntu Linux 软件寻找/安装/卸载图文详解教程
作为一个桌面操作系统,Ubuntu(以后我简称为UB)自然也和Windows一样,拥有众多的实用软件,让我们平常来使用.很多新手,在安装了Ubuntu系统后,面对着与众不同的桌面,不知道该如何安装软件 ...
ros创建工作空间_ROS 初级 - 安装和配置 ROS 环境
这个 ROS 系列教程主要来自 ROS Wiki,加上自己学习过程中踩过的一些坑和个人理解. 1.安装 ROS 在配置 ROS 环境前要完全安装 ROS,参看之前的安装 ROS 的文章:Ubuntu ...
c++2013无法卸载_ADS软件安装卸载注意事项及问题解决办法
一个专业提供大学生学习资料的公众号 1.如何下载软件和资料点这里:如何在公众号下载软件和资料 2.如果我的内容有幸帮到了你,请帮忙把公众号分享给更多的同学哈安装和卸载注意事项最近有很多同学咨询AD ...
python3.6.6卸载_Python3.6安装卸载、执行命令、执行py文件的方法详解
Python3.6安装卸载.执行命令.执行py文件的方法详解开发一个功能,C/C++可能要500行代码,Java可能需要200行代码,然而Python可能需要50行代码,虽然代码少,可能开发的飞起, ...
linux 卸载cups,Linux安装卸载软件
Linux安装卸载软件 (2012-10-23 16:23:54) 标签: 杂谈软件安装 Linux软件的安装有两种方式: 安装文件名为xxx.tar.gz:发行的软件多为以源码形式发送的: 安装文 ...
centos gcc卸载_centos常用安装卸载命令
1. wget命令 CentOS中 wget是一个从网络上自动下载文件的命令,它支持HTTP.HTTPS和FTP协议,wget可以在用户退出系统之后在后台执行.wget可以从网络上下载各种文件,甚至可 ...
Windows服务安装卸载
Windows服务安装卸载 Windows服务安装卸载 Windows服务安装卸载进入cmd命令安装服务 1.切换目录 : cd C:\Windows\Microsoft.NET\Framewor ...

ros ubuntu 卸载_ROS的安装、卸载

ros ubuntu 卸载_ROS的安装、卸载相关推荐

最新文章

热门文章