Sumo自行编写node.xml edge.xml rou.xml进行仿真的简单思路

#To.xml
import pickledef node_to_xml(node_df_path):# 读取输出的data_deal.py 输出的rou_df文件with open(node_df_path, "rb") as file1:node_df = pickle.load(file1)with open("node.txt", "w") as f:f.write("<nodes>\r\n")for _, row in node_df.iterrows():f.write("  <node id=\""+str(row['id'])+"\" x=\""+str(row['x'])+"\" y=\""+str(row['y'])+"\" type=\""+row['type']+"\"/>\r")f.write("\r</nodes>")
def edge_to_xml(edge_df_path):with open(edge_df_path, "rb") as file2:edge_df = pickle.load(file2)with open("edge.txt", "w") as f:f.write("<edges>\r\n")for _, row in edge_df.iterrows():f.write("  <edge id=\""+str(row['id'])+"\" from=\""+str(row['from'])+"\" to=\""+str(row['to'])+"\" numLanes=\""+str(row['numLanes'])+"\" speed=\""+str(row['speed'])+"\"/>\r")f.write("\r</edges>")def rou_to_xml(rou_df_path):with open(rou_df_path, "rb") as file3:edge_df = pickle.load(file3)with open("rou.txt", "w") as f:f.write("<routes>\r\n")for _, row in edge_df.iterrows():f.write("  <vehicle id=\""+str(row['id'])+"\" depart=\""+str(row['depart'])+"\">\r")f.write("      <route edges=\"" + ' '.join(str(e) for e in row['route']) + "\"/>\r")f.write("  </vehicle>\r")f.write("\r</routes>")if __name__ == '__main__':node_df_path=('C:/Users/sutpc/Desktop/成果/data_deal.py/node/node.df')node_to_xml(node_df_path)edge_df_path=('C:/Users/sutpc/Desktop/成果/data_deal.py/edge/edge.df')edge_to_xml(edge_df_path)rou_df_path=('C:/Users/sutpc/Desktop/成果/data_deal.py/rou/df_rou1h.df')rou_to_xml(rou_df_path)

上面的输入为node.df，edge.df，rou1h.df，里面的内容可以根据我们自己所需的字段进行填充、调整，上面输出的均是txt文件，可以选择将文件重命名手动转换成xml文件，也可以使用以下简单代码实习自动生成转换。

import osimport shutil  # 复制文件的库txtpath = r"C:\Users\sutpc\Desktop\Luzhou_project\Output-To_xml"os.chdir(txtpath)filelist = os.listdir(txtpath)  # 该文件夹下所有的文件（包括文件夹）print(filelist)  # 文件夹中所有文件名for v in filelist:old = v  # 旧文件名_list = v.split('.')new = 'map.' + _list[0] + '.xml'  # 新文件名shutil.copy(old, new)  # 复制后命名

最终可以输出以下六个文件：

当然，最后还得对node.xml和edge.xml进行netconvert操作。cmd接口调用代码如下：

import os
os.system("cd")
os.system("cd C:\\Users\\sutpc\\Desktop\\Luzhou_project\\Output-To_xml")
net_xml=os.system("netconvert --node-files=map.node.xml --edge-files=map.edge.xml --output-file=map.net.xml")

其次是实现自动生成sumocfg文件，实现代码如下：

def get_sumocfg():with open("C:/Users/sutpc/Desktop/Luzhou_project/Input-sumo_connect/map.sumocfg.txt", "w") as f:f.write("<configuration>\r")f.write("    <input>\r")f.write("        <net-file value=\"map.net.xml\"/>\r")f.write("        <route-files value=\"map.rou.xml\"/>\r")f.write("    </input>\r")f.write("    <time>\r")f.write("        <begin value=\"0\"/>\r")f.write("        <end value=\"360000\"/>\r")f.write("    </time>\r")f.write("</configuration>\r")txtpath = r"C:\Users\sutpc\Desktop\Luzhou_project\Input-sumo_connect"os.chdir(txtpath)old="map.sumocfg.txt"new="map.sumocfg"shutil.copy(old, new)

最后调用sumo的python接口进行sumo仿真即可。

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