ROS环境问题：多个工作空间的环境变量问题（source .bashrc配置文件）

ROS 多个工作空间的环境变量问题（source .bashrc配置文件）

造成多个工作空间的环境变量问题，原因大多数是工作空间被覆盖的问题。

多个空间的环境变量问题，解决步骤：

1.进入主目录：cd ~。

2.打开主目录下的.bashrc配置文件：vim .bashrc。

3.把光标移动到文件的末尾处：Shirt+G键。

4.然后会看到很多条以source开头的命令。

5.把它们都屏蔽起来，使用符号“ # ”。

6.把刚才屏蔽起来的source命令，从上到下，一条一条的取消屏蔽。

7.输入roscore，检查是否会错误。（或者使用其他检验命令）

8.如果有错误，则表明，刚刚取消屏蔽的source命令的工作空间目录是有问题。

9.进入上一步骤的source命令的工作空间目录，删除build和devel两个目录。

10.重新编译该工作空间catkin_make。

11.注意一点，在这里，因为上面的一条source命令是与下面的一条source命令直接关联的，所以如果当该条source命令有错，则下面的source命令也应该一起重新编译。

例子：

如果第3条source命令有错误，则第3、第4、第五条source命令也应该重新编译。

本人的.bashrc

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/turbot3_ws/devel/setup.bash
source ~/racebot_ws/devel/setup.bash
source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash
source ~/qtros_ws/devel/setup.bash
source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bashexport PATH=$PATH:$HOME/tools/arduino-1.8.8
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
#export TURTLEBOT3_MODEL=burger
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect

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例子：

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