设备树下的platform总线

of _iomap 函数

作用:of iomap函数用于直接内存映射，以前我们会通过ioremap函数来完成物理地址到虚拟地址的映射。
函数原型:

#include <linux/of_address.h>
void iomem *of_iomap(struct device_node *np,int index)

参数:

np:设备节点。
index: reg属性中要完成内存映射的段，如果reg属性只有一段的话index就设置0。返回值:经过内存映射后的虚拟内存首地址，如果为NULL 的话表示内存映射失败

代码 rk3399 为例

beep_driver.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>struct device_node *test_device_node;
u32 out_value[2] = {0};
unsigned int *vir_gpio_dr;struct of_device_id of_match_table[] = {{.compatible = "test1234"},{}};int misc_open(struct inode * inode, struct file * file){printk("hello misc_open \n");return 0;
}int misc_release(struct inode * inode, struct file * file){printk("hello misc_release bye bye \n");return 0;
}int misc_read(struct file* file, char __user * ubuf, size_t size, loff_t * loff_t){char kbuf[64] = "heheh_read";printk("hello misc_read \n");if(copy_to_user(ubuf, kbuf, strlen(kbuf)) != 0 ){printk("copy_to_user error \n");return -1;}return 0;}int misc_write(struct file * file, const char __user * ubuf, size_t size, loff_t * loff_t){char kbuf[64] = {0};printk("hello misc_write \n");if (copy_from_user(kbuf, ubuf, size) != 0){printk("copy_from_to_user error \n");return -1;}printk("kbuf is %s \n", kbuf);if (kbuf[0] == 1){*vir_gpio_dr = 0x4a400000;}else if (kbuf[0] == 0){*vir_gpio_dr = 0x4a000000;}return 0;}struct file_operations misc_fops =
{.owner = THIS_MODULE,.open = misc_open,.release = misc_release,.read = misc_read,.write = misc_write
};struct miscdevice misc_dev =
{.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "hello_misc",.fops = &misc_fops
};int beep_probe(struct platform_device *pdev){int ret = 0;printk("beep_probe \n");printk("node name is %s \n", pdev->dev.of_node->name);#if 0//使用这个获取device_node 节点test_device_node = of_find_node_by_path("/test");if (test_device_node == NULL){printk("of_find_node_by_path is error \n");return -1;}
#endiftest_device_node = pdev->dev.of_node;ret = of_property_read_u32_array(test_device_node, "reg", out_value, 2);if ( ret < 0){printk("of_property_read_u32_array is error \n");return -1;}printk("out_value[0] = 0x%08x \n", out_value[0]);printk("out_value[1] = 0x%08x \n", out_value[1]);vir_gpio_dr = of_iomap(test_device_node, 0);if(vir_gpio_dr == NULL){printk("of_iomap is error \n");return -1;}printk("of_iomap is success \n");// vir_gpio_dr = ioremap(out_value[1], 1);// if (vir_gpio_dr == NULL)// {//     printk("GPIO5_DR ioremap error \n");//     return -1;// }// printk("GPIO5_DR ioremap ok \n");ret = misc_register(&misc_dev);if (ret <0){printk("misc_registe is error \n");}return 0;
}int beep_remove(struct platform_device *pdev){printk("beep_remove \n");return 0;
}const struct platform_device_id  beep_id_table = {.name = "beep_test"
};struct platform_driver beep_device =
{.probe = beep_probe,.remove = beep_remove,.driver = {.name = "123",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_table},.id_table = &beep_id_table
};static int beep_driver_init(void){int ret = 0;printk(KERN_EMERG "hello world enter \n");ret = platform_driver_register(&beep_device);if (ret < 0){printk("platform_driver_register 失败\n");}printk("platform_driver_register ok\n");return 0;
}static void beep_driver_exit(void){printk(KERN_EMERG "hello world exit! \n");platform_driver_unregister(&beep_device);
}module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("LIYU");

app.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>int main(int argc, char const *argv[]){int fd;char buf[64] = {0};char buf_write[64] = "write aaaaaaaaa";fd = open("/dev/hello_misc",O_RDWR);if (fd < 0){printf("open error \n");return fd;}printf("open success \n");//字符串转化为整型buf[0] = atoi(argv[1]);printf("buf[0]  %d \n", buf[0]);write(fd,buf,sizeof(buf));close(fd);return 0;
}

设备树

test1: test {#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;compatible = "test";reg = <4 0xff790000 4 0xff790004>;};&test1 {compatible = "test1234";status = "okay";
};

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