工业机器人日常维护保养要点总结
工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因此得到了较为广泛的认可。
但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的维护主要针对关节式机器人。
工业机器人本体维护保养
1、普通维护
1)清洗机械手
2)中空手腕的清洗维护
3)定期检查
4)固定螺栓的检查
2、轴制动测试
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值(最大静态负载);
2)马达断电;
3)检查所有轴是否维持在原位置;
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
3、系统润滑加油
1)轴副齿轮和齿轮润滑加油
2)中空手腕润滑加油
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
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