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提示：进行调谐前，必须正确设置电机额定参数(F1-01－F1-05)。为了防止此参数误操作带来的安全隐患，F1-11设为2 进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。

▲异步电机调谐

对于异步电动机，F1-11选择1(静止调谐)，电机不会运转，无须脱开钢丝绳，自调谐时能够听到电机的电流声；F1-11选择2(无负载调谐)，电机会运转，须要脱开钢丝绳。

异步电机参数自动调谐步骤如下：

1)首先设定F0-01为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制； 2)根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；

3)如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2(电机无负载调谐)，手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数F1-06(定子电阻)、F1-07(转子电阻)、F1-08(漏感抗)、F1-09(互感抗)、F1-10(空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；

4)如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择1(静止调谐)，然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。 F0-01=0选择操作面板控制按照电机名牌设定参数：F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05F1-11=1F1-11设为1(静止调谐,无须吊轿箱),操作面板上方tune灯亮(输出侧到电机回路导通)按下RUN键,操作面板RUN指示灯亮,开始电机调谐。静止调谐电机不运行，并伴有啸叫声。调谐得到参数：F1-06、F1-07、F1-08，自动计算得到参数F1-09、F1-10。F1-11=2将轿箱吊起(钢丝绳脱离曳引机),F1-11设为2,操作面板上方tune灯亮(输出侧到电机回路导通),手动打开抱闸,按下RUN键,操作面板RUN指示灯亮,开始电机调谐。无负载调谐无负载调谐,电机运转。调谐得到参数：F1-06、F1-07、F1-08、F1-09、F1-10。调谐完毕，将F0-01设为1恢复距离控制命令 图6-1 异步电机调谐流程图

▲ 永磁同步电机调谐：

A) 调谐说明

1)永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。

2)同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1(闭环矢量)，且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。

3)同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过江苏苏州工业园区娄葑北区312国道低压电器集团

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距离控制方式(检修方式)在电机带负载的情况下完成调谐。

4)调谐前必须正确设置编码器参数(F1-00、F1-12)和电机铭牌参数(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05)。

5)为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。 6)辨识的结果为F1-06(编码器的初始角度)和F1-08(接线方式)，F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。

7)在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。

F0-01=0(无负载调谐)或1(带负载调谐)将F0-01设为1恢复为距离控制，并恢复钢丝绳正确设置编码器参数：F1-00、F1-12及电机参数：F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05F1-11=2无负载调谐时F1-11=1带负载调谐时调谐完毕，按RUN键，检查电机转动是否正常，如不正常，请调换编码器信号方向，并重新进行电机调谐。将轿箱吊起使电机脱离负载调谐得到F1-06、F1-08，建议调谐3次以上，F1-06误差在上下5度内，而F1-08结果应一致若采用无负载调谐,将F1-11设为2,此时操作面板上方tune灯亮,手动打开抱闸,按下RUN键,操作面板RUN指示灯亮,开始电机调谐。若采用带负载调谐,将F1-11设为1,此时操作面板上方tune灯亮,按下检修上/下按钮,操作面板RUN指示灯亮,开始电机调谐。 图6-2 同步电机调谐流程图

!注意 同步机带负载调谐注意事项：

1)确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；

2)确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口；UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口； 3)调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车；

4)在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下)，请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐； 5)带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。 B) 带负载调谐

1)检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；

2)系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1(距离控制)；

3)正确设置编码器参数F1-00(0：SIN/COS；1：UVW)、F1-12(脉冲数)及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8-01设为0(预转矩无效)，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须将F1-10(编码器信号校验选择)设为1；

4)复位当前故障，将F1-11设为1(电机带负载调谐)，按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示TUNE时，电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在±5度范围内，F1-08结果应一致； 江苏苏州工业园区娄葑北区312国道低压电器集团

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5)调谐完成后，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。检修试运行，观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大，下行减小)。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

!注意 同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储；

C) 无负载调谐

1)检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；

2)系统上电后，将F0-01设为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制；

3)按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00(0：ERN1387型SIN/COS编码器或1：UVW型)和F1-12。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，还须设置F1-10(编码器信号校验选择)为1；

4)将电梯曳引机和负载(钢丝)完全脱开，F1-11请选择2(无负载调谐)，手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电机的调谐；调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在±5度范围内，F1-08的结果一致；

5)调试完成后，将F0-01恢复成1(距离控制)，若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。检修试运行，观察电流是否正常(应小于1A)，电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大，下行减小)。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关(包括平层开关和强迫减速开关)的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：

(1) 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位； (2) 电梯在最底层，强迫减速开关动作； (3) 电梯在检修状态，并可以检修运行； (4) 电梯最低、最高层设定正确； (5) NICE3000不是处于故障报警状态。

!注意井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现。两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到1层平

层位置之下，即有一平层感应器在平层插板以下。多层站时无此要求。

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