咕泡P5人工智能深度学习高薪就业班
核心代码
public void string main(String agrs[]){//获取课程vx 80407290
}
三、交叉验证方法(cross-Validation)
这里有一堆数据,我们把他切成3个部分(当然还可以分的更多)
第一部分做测试集,二三部分做训练集,算出准确度;
第二部分做测试集,一三部分做训练集,算出准确度;
第三部分做测试集,一二部分做训练集,算出准确度;
之后算出三个准确度的平局值,作为最后的准确度,如下图:
四、backpropagation算法
他是通过迭代性来处理训练集中的实例,对比经过神经网络后,输人层预测值与真实值之间的误差,再通过反向法(从输出层=>隐藏层=>输入层)以最小化误差来更新每个连接的权重。
- 算法的详细介绍
输入:D(数据集),学习率(learning rate),一个多层向前神经网络
输出:一个训练好的神经网络(a trained neural network)
1.初始化权重和偏向:随机初始化在-1到1之间,或者-0.5到0.5之间,每个单元有一个偏向
2.开始对数据进行训练,步骤如下:
由输入层向前传送
Ij:要对其进行非线性转化,为下一单元的值
Oi:是输入的值
wij:为每个单元到下一个单元连线之间的权重
θj:偏向
对Ij进行非线性转化,得到下一个单元的值
根据误差(error)反向传送
对于输出层:
对于隐藏层:
Errj:用于更新偏向
Oj:为输出的值
Tj:为标签的值
权重更新:
括号里为小l ,是学习率(learning rate)
偏向更新:
终止条件
方法一:权重的更新低于某个阈值
方法二:预测的错误率低于某个阈值
方法三:达到预设一定的循环次数
五、Backpropagation算法举例
w14…w56这些权重是初始化随机生成的,同样θ4到θ6也是随机生成的
将x的值与每一项的权重相乘求和算出Ij,之后对Ij进行非线性转化,求出输出值
“我在网上看到过很多神经网络的实现方法,但这一篇是最简单、最清晰的。”
一位来自普林斯顿的华人小哥Victor Zhou,写了篇神经网络入门教程,在线代码网站Repl.it联合创始人Amjad Masad看完以后,给予如是评价。
这篇教程发布仅天时间,就在Hacker News论坛上收获了574赞。程序员们纷纷夸赞这篇文章的代码写得很好,变量名很规范,让人一目了然。
下面就让我们一起从零开始学习神经网络吧。
实现方法搭建基本模块——神经元
在说神经网络之前,我们讨论一下神经元(Neurons),它是神经网络的基本单元。神经元先获得输入,然后执行某些数学运算后,再产生一个输出。比如一个2输入神经元的例子:
在这个神经元中,输入总共经历了3步数学运算,
先将两个输入乘以权重(weight):
x1→x1 × w1
x2→x2 × w2
把两个结果想加,再加上一个偏置(bias):
(x1 × w1)+(x2 × w2)+ b
最后将它们经过激活函数(activation function)处理得到输出:
y = f(x1 × w1 + x2 × w2 + b)
激活函数的作用是将无限制的输入转换为可预测形式的输出。一种常用的激活函数是sigmoid函数:
sigmoid函数的输出介于0和1,我们可以理解为它把 (−∞,+∞) 范围内的数压缩到 (0, 1)以内。正值越大输出越接近1,负向数值越大输出越接近0。
举个例子,上面神经元里的权重和偏置取如下数值:
w=[0,1]
b = 4
w=[0,1]是w1=0、w2=1的向量形式写法。给神经元一个输入x=[2,3],可以用向量点积的形式把神经元的输出计算出来:
w·x+b =(x1 × w1)+(x2 × w2)+ b = 0×2+1×3+4=7
y=f(w⋅X+b)=f(7)=0.999
以上步骤的Python代码是:
import numpy as np
def sigmoid(x):
# Our activation function: f(x) = 1 / (1 + e^(-x))
return 1 / (1 + np.exp(-x))
class Neuron:
def __init__(self, weights, bias):
self.weights = weights
self.bias = bias
def feedforward(self, inputs):
# Weight inputs, add bias, then use the activation function
total = np.dot(self.weights, inputs) + self.bias
return sigmoid(total)
weights = np.array([0, 1]) # w1 = 0, w2 = 1
bias = 4 # b = 4
n = Neuron(weights, bias)
x = np.array([2, 3]) # x1 = 2, x2 = 3
print(n.feedforward(x)) # 0.9990889488055994
我们在代码中调用了一个强大的Python数学函数库NumPy。
搭建神经网络
神经网络就是把一堆神经元连接在一起,下面是一个神经网络的简单举例:
这个网络有2个输入、一个包含2个神经元的隐藏层(h1和h2)、包含1个神经元的输出层o1。
隐藏层是夹在输入输入层和输出层之间的部分,一个神经网络可以有多个隐藏层。
把神经元的输入向前传递获得输出的过程称为前馈(feedforward)。
我们假设上面的网络里所有神经元都具有相同的权重w=[0,1]和偏置b=0,激活函数都是sigmoid,那么我们会得到什么输出呢?
h1=h2=f(w⋅x+b)=f((0×2)+(1×3)+0)
=f(3)
=0.9526
o1=f(w⋅[h1,h2]+b)=f((0∗h1)+(1∗h2)+0)
=f(0.9526)
=0.7216
以下是实现代码:
import numpy as np
# ... code from previous section here
class OurNeuralNetwork:
'''
A neural network with:
- 2 inputs
- a hidden layer with 2 neurons (h1, h2)
- an output layer with 1 neuron (o1)
Each neuron has the same weights and bias:
- w = [0, 1]
- b = 0
'''
神经网络是所谓深度学习的一个基础,
也是必备的知识点,他是以人脑中的神经网络作为启发,最著名的算法就是backpropagation算法,这里就简单的整理一下神经网络相关参数,和计算方法。
一、多层向前神经网络(Multilayer Feed-Forward Neural Network)
多层向前神经网络由一下几个部分组成:
输入层(input layer),隐藏层(Hidden layer),输出层(output layer)
特点如下:
1、每层由单元(units)组成
2、输入层是有训练集的实例特征向量传入
3、经过连接接点的权重(weight)传入下一层,一层的输出是下一层的输入
4、隐藏层的个数可以是任意的,输入层有一层,输出层有一层
5、每个单元也可以称之为神经结点,根据生物学来源定义
6、以上成为两层的神经网络,输入层是不算在里面的
7、一层中加权求和,然后根据非线性方程转化输出
8、作为多层向前神经网络,理论上,如果有足够的隐藏层,和足够的训练集,可以模拟出任何方程
二、设计神经网络结构
1、使用神经网络训练数据之前,必须确定神经网络的层数,以及每层单元的个数
2、特征向量在被传入输入层时通常要先标准化到0-1之间(为了加速学习过程)
3、离散型变量可以被编码成每一个输入单元对应一个特征值可能赋的值
比如:特征值A可能取三个值(a0, a1, a2), 可以使用3个输入单元来代表A。
如果A=a0, 那么代表a0的单元值就取1, 其他取0;
如果A=a1, 那么代表a1de单元值就取1,其他取0,以此类推
4、神经网络即可以用来做分类(classification)问题,也可以解决回归(regression)问题
(1)对于分类问题,如果是2类,可以用一个输出单元表示(0和1分别代表2类),如果多余2类,则每一个类别用一个输出单元表示
(2)没有明确的规则来设计最好有多少个隐藏层,可以根据实验测试和误差以及精准度来实验并改进
def __init__(self):
weights = np.array([0, 1])
bias = 0
# The Neuron class here is from the previous section
self.h1 = Neuron(weights, bias)
self.h2 = Neuron(weights, bias)
self.o1 = Neuron(weights, bias)
def feedforward(self, x):
out_h1 = self.h1.feedforward(x)
out_h2 = self.h2.feedforward(x)
# The inputs for o1 are the outputs from h1 and h2
out_o1 = self.o1.feedforward(np.array([out_h1, out_h2]))
return out_o1
network = OurNeuralNetwork()
x = np.array([2, 3])
print(network.feedforward(x)) # 0.7216325609518421训练神经网络
现在我们已经学会了如何搭建神经网络,现在我们来学习如何训练它,其实这就是一个优化的过程。
假设有一个数据集,包含4个人的身高、体重和性别:
现在我们的目标是训练一个网络,根据体重和身高来推测某人的性别。
为了简便起见,我们将每个人的身高、体重减去一个固定数值,把性别男定义为1、性别女定义为0。
在训练神经网络之前,我们需要有一个标准定义它到底好不好,以便我们进行改进,这就是损失(loss)。
比如用均方误差(MSE)来定义损失:
n是样本的数量,在上面的数据集中是4;
y代表人的性别,男性是1,女性是0;
ytrue是变量的真实值,ypred是变量的预测值。
顾名思义,均方误差就是所有数据方差的平均值,我们不妨就把它定义为损失函数。预测结果越好,损失就越低,训练神经网络就是将损失最小化。
如果上面网络的输出一直是0,也就是预测所有人都是男性,那么损失是:
MSE= 1/4 (1+0+0+1)= 0.5
计算损失函数的代码如下:
import numpy as np
def mse_loss(y_true, y_pred):
# y_true and y_pred are numpy arrays of the same length.
return ((y_true - y_pred) ** 2).mean()
y_true = np.array([1, 0, 0, 1])
y_pred = np.array([0, 0, 0, 0])
print(mse_loss(y_true, y_pred)) # 0.5减少神经网络损失
这个神经网络不够好,还要不断优化,尽量减少损失。我们知道,改变网络的权重和偏置可以影响预测值,但我们应该怎么做呢?
为了简单起见,我们把数据集缩减到只包含Alice一个人的数据。于是损失函数就剩下Alice一个人的方差:
预测值是由一系列网络权重和偏置计算出来的:
所以损失函数实际上是包含多个权重、偏置的多元函数:
(注意!前方高能!需要你有一些基本的多元函数微分知识,比如偏导数、链式求导法则。)
如果调整一下w1,损失函数是会变大还是变小?我们需要知道偏导数∂L/∂w1是正是负才能回答这个问题。
根据链式求导法则:
而L=(1-ypred)2,可以求得第一项偏导数:
接下来我们要想办法获得ypred和w1的关系,我们已经知道神经元h1、h2和o1的数学运算规则:
实际上只有神经元h1中包含权重w1,所以我们再次运用链式求导法则:
然后求∂h1/∂w1
我们在上面的计算中遇到了2次激活函数sigmoid的导数f′(x),sigmoid函数的导数很容易求得:
总的链式求导公式:
这种向后计算偏导数的系统称为反向传播(backpropagation)。
上面的数学符号太多,下面我们带入实际数值来计算一下。h1、h2和o1
h1=f(x1⋅w1+x2⋅w2+b1)=0.0474
h2=f(w3⋅x3+w4⋅x4+b2)=0.0474
o1=f(w5⋅h1+w6⋅h2+b3)=f(0.0474+0.0474+0)=f(0.0948)=0.524
神经网络的输出y=0.524,没有显示出强烈的是男(1)是女(0)的证据。现在的预测效果还很不好。
我们再计算一下当前网络的偏导数∂L/∂w1:
这个结果告诉我们:如果增大w1,损失函数L会有一个非常小的增长。
随机梯度下降
下面将使用一种称为随机梯度下降(SGD)的优化算法,来训练网络。
经过前面的运算,我们已经有了训练神经网络所有数据。但是该如何操作?SGD定义了改变权重和偏置的方法:
η是一个常数,称为学习率(learning rate),它决定了我们训练网络速率的快慢。将w1减去η·∂L/∂w1,就等到了新的权重w1。
当∂L/∂w1是正数时,w1会变小;当∂L/∂w1是负数 时,w1会变大。
如果我们用这种方法去逐步改变网络的权重w和偏置b,损失函数会缓慢地降低,从而改进我们的神经网络。
训练流程如下:
1、从数据集中选择一个样本;
2、计算损失函数对所有权重和偏置的偏导数;
3、使用更新公式更新每个权重和偏置;
4、回到第1步。
我们用Python代码实现这个过程:
import numpy as np
def sigmoid(x):
# Sigmoid activation function: f(x) = 1 / (1 + e^(-x))
return 1 / (1 + np.exp(-x))
def deriv_sigmoid(x):
# Derivative of sigmoid: f'(x) = f(x) * (1 - f(x))
fx = sigmoid(x)
return fx * (1 - fx)
def mse_loss(y_true, y_pred):
# y_true and y_pred are numpy arrays of the same length.
return ((y_true - y_pred) ** 2).mean()
class OurNeuralNetwork:
'''
A neural network with:
- 2 inputs
- a hidden layer with 2 neurons (h1, h2)
- an output layer with 1 neuron (o1)
*** DISCLAIMER ***:
The code below is intended to be simple and educational, NOT optimal.
Real neural net code looks nothing like this. DO NOT use this code.
Instead, read/run it to understand how this specific network works.
'''
def __init__(self):
# Weights
self.w1 = np.random.normal()
self.w2 = np.random.normal()
self.w3 = np.random.normal()
self.w4 = np.random.normal()
self.w5 = np.random.normal()
self.w6 = np.random.normal()
# Biases
self.b1 = np.random.normal()
self.b2 = np.random.normal()
self.b3 = np.random.normal()
def feedforward(self, x):
# x is a numpy array with 2 elements.
h1 = sigmoid(self.w1 * x[0] + self.w2 * x[1] + self.b1)
h2 = sigmoid(self.w3 * x[0] + self.w4 * x[1] + self.b2)
o1 = sigmoid(self.w5 * h1 + self.w6 * h2 + self.b3)
return o1
def train(self, data, all_y_trues):
'''
- data is a (n x 2) numpy array, n = # of samples in the dataset.
- all_y_trues is a numpy array with n elements.
Elements in all_y_trues correspond to those in data.
'''
learn_rate = 0.1
epochs = 1000 # number of times to loop through the entire dataset
for epoch in range(epochs):
for x, y_true in zip(data, all_y_trues):
# --- Do a feedforward (we'll need these values later)
sum_h1 = self.w1 * x[0] + self.w2 * x[1] + self.b1
h1 = sigmoid(sum_h1)
sum_h2 = self.w3 * x[0] + self.w4 * x[1] + self.b2
h2 = sigmoid(sum_h2)
sum_o1 = self.w5 * h1 + self.w6 * h2 + self.b3
o1 = sigmoid(sum_o1)
y_pred = o1
# --- Calculate partial derivatives.
# --- Naming: d_L_d_w1 represents "partial L / partial w1"
d_L_d_ypred = -2 * (y_true - y_pred)
# Neuron o1
d_ypred_d_w5 = h1 * deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_w6 = h2 * deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_b3 = deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_h1 = self.w5 * deriv_sigmoid(sum_o1)
d_ypred_d_h2 = self.w6 * deriv_sigmoid(sum_o1)
# Neuron h1
d_h1_d_w1 = x[0] * deriv_sigmoid(sum_h1)
d_h1_d_w2 = x[1] * deriv_sigmoid(sum_h1)
d_h1_d_b1 = deriv_sigmoid(sum_h1)
# Neuron h2
d_h2_d_w3 = x[0] * deriv_sigmoid(sum_h2)
d_h2_d_w4 = x[1] * deriv_sigmoid(sum_h2)
d_h2_d_b2 = deriv_sigmoid(sum_h2)
# --- Update weights and biases
# Neuron h1
self.w1 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h1 * d_h1_d_w1
self.w2 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h1 * d_h1_d_w2
self.b1 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h1 * d_h1_d_b1
# Neuron h2
self.w3 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h2 * d_h2_d_w3
self.w4 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h2 * d_h2_d_w4
self.b2 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_h2 * d_h2_d_b2
# Neuron o1
self.w5 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_w5
self.w6 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_w6
self.b3 -= learn_rate * d_L_d_ypred * d_ypred_d_b3
# --- Calculate total loss at the end of each epoch
if epoch % 10 == 0:
y_preds = np.apply_along_axis(self.feedforward, 1, data)
loss = mse_loss(all_y_trues, y_preds)
print("Epoch %d loss: %.3f" % (epoch, loss))
# Define dataset
data = np.array([
[-2, -1], # Alice
[25, 6], # Bob
[17, 4], # Charlie
[-15, -6], # Diana
])
all_y_trues = np.array([
1, # Alice
0, # Bob
0, # Charlie
1, # Diana
])
# Train our neural network!
network = OurNeuralNetwork()
network.train(data, all_y_trues)
随着学习过程的进行,损失函数逐渐减小。
现在我们可以用它来推测出每个人的性别了:
# Make some predictions
emily = np.array([-7, -3]) # 128 pounds, 63 inches
frank = np.array([20, 2]) # 155 pounds, 68 inches
print("Emily: %.3f" % network.feedforward(emily)) # 0.951 - F
print("Frank: %.3f" % network.feedforward(frank)) # 0.039 - M
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