自动控制原理1~3章课后练习题

1.适合于应用传递函数描述的系统是线性定常系统

2.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在 r(t)=1/2*t^2 输入下，系统的稳态误差为 无穷

3.动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的 输入、输出以及它们的各阶导数为 0

4.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为 ξ=0

5.在典型二阶系统传递函数:

中,再串入一个闭环零点，则 超调量减小

6.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 单位阶跃函数

7.某I型单位反馈系统，其开环增益为K，则在r(t)=1/2*t输入下，系统的稳态误差 1 / (2*K)

8．典型欠阻尼二阶系统的超调量: %>5% ，则其阻尼比的范围为 :0< <0.707

9．二阶系统的闭环增益加大 对动态性能无影响

10.欠阻尼二阶系统的 , ，都与:tp有关

11.典型欠阻尼二阶系统若不变，变化时:当>0.707时，上升，t下降

12.稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：r（t）=A*t 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；

13.某系统单位斜坡输入时 e=无穷时，说明该系统 是0型系统；

14．I 型单位反馈系统的闭环增益为 1；

15.闭环零点影响系统的 超调量

16.若单位反馈系统的开环传递函数为

则其开环增益 K，阻尼比和无阻尼自然频率分别为：

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