OpenCV三角网剖分 SubDiv2D 详解

未完待续。。。。。

class SubDiv2D{

    // 两种构造函数

    Subdiv2D();// 第一种无参的构造函数

    /**param[in] rect 空的Delaunay細分割的参数。例如，针对整个图片的场合，cv::Rect(0,0,width,height)*/Subdiv2D(Rect rect);

    //初始化void initDelaunay(Rect rect);

    //往Delaunay三角形里面追加点

    int insert(Point2f pt);void insert(const vector<Point2f>& ptvec);

    //返回指定点所属三角形相关信息/**param[in] pt 指定点*param[out] edge 指定点所属三角形最初的边ID*param[out] vertex 指定点所属三角形最初的頂点ID*/int locate(Point2f pt, int& edge, int& vertex);

    // 找到与指定点最近的细分割的顶点。/**param[in] pt 指定点*param[out] nearestPt 最近的细分割的顶点*/int findNearest(Point2f pt, Point2f* nearestPt=0);//找到Delaunay边的集合/*\param[out] edgeList 边情报的集合。(始点的x座標和y座標、終点的x座標和y座標)*/void getEdgeList(vector<Vec4f>& edgeList) const;

    // 找到Delaunay三角形的顶点/*\param[out] traiangleList 三角形顶点的集合。(3个点的x座標和y座標)*/void getTriangleList(vector<Vec6f>& triangleList) const;// 找到Voronoi区域/*\param[in] idx Voronoi区域的ID\param[out] facetList 包围Voronoi区域的顶点\param[out] facetCenters Voronoi区域的母点*/void getVoronoiFacetList(const vector<int>& idx, vector<vector<Point2f> >& facetList,vector<Point2f>& facetCenters);

    //!取得顶点/*!\param[in] vertex 顶点ID\param[out] firstEdge 与顶点最接近的边的ID\return 顶点的座標*/Point2f getVertex(int vertex, int* firstEdge=0) const;//! 找到指定边关联的一条边/*!\param[in] edge 边的ID\param[in] nextEdgeType 指定要取到的边和指定边有怎样关系。\return 关联边的ID*/int getEdge( int edge, int nextEdgeType ) const;

    int nextEdge(int edge) const;int rotateEdge(int edge, int rotate) const;int symEdge(int edge) const;//找到指定边的开始点

    /*\param[in] edge 指定边的ID\param[in] orgpt 开始点坐标。\return 取到的场合，返回>0的整数*/int edgeOrg(int edge, Point2f* orgpt=0) const;//找到指定边的终点/*!\param[in] edge 指定边的ID\param[in] dstpt 终点坐标。\return 取到的场合，返回>0的整数*/int edgeDst(int edge, Point2f* dstpt=0) const;
}

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