【ROS】常用可视化工具汇总
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「ROS Kinetic」常用命令汇总
rosbag
测试数据包录制
采用无线连接的方式，机器需要移动，压缩图像数据量小。
录制数据的原理是使用rosbag record录制数据包，启动一系列节点发布rostopic的话题，为了便于操作我们使得笔记本和扫地机器人处于同一个局域网，然后笔记本远程登陆扫地机器人，当做扫地机器人的显示界面，最后在笔记本终端和远程登录的扫地机器人终端启动需要的节点发布话题。
机器人终端：roslaunch usb_cam mipi_stereo.launch
机器人终端启动cartographer发布TF
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