S7-200 smart 高速计数器学习之连接编码器

S7-200 smart 连接 omron编码器 E6B2-CWZ6C

1.接线

omron编码器 E6B2-CWZ6C是NPN型，PLC输入端M接电源24V。

因为编程选HSC0，所以编码器信号A,B分别接到 I0.0和I0.1，I0.4接入手动复位信号，用来复位编码器当前值。

接线正确的话，上电后转动编码器，PLC上I0.0和I0.1输入指示灯会闪烁。

2.编程

（1）16#F8赋值给SMB37 就是把2进制11111000分别赋值给M37.7 SM37.6 --- SM37.0

（2）选择HSC0 模式10

（3）启动HSC0

（4）HC0就是当前编码器的值

（5）最后别忘了在系统块中勾选脉冲输入点

理解之后也可用向导中的高速计数器进行编程，会用到初始值（CV） SMD38 预设值（PV）SMD42

编写高速计数器程序的步骤：

（1）设置高速计数器的控制字节

（2）写入初始值和预设值

（3）使用HDEF指令定义高速计数器的编号及模式

（4）链接好相应的中断

（5）允许全局开中断

（6）启动高速计数器

（7）编写相应的中断程序

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