博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序

博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行
在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。
西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 SinxSinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行，其有以下优点：
①由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。
②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。
声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~
PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。
注意：
①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小
②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率显示

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