物联网设备WIFI模块实现

问题

如何在设备上进行 Wifi 编程？

LwIp (Light Weight IP) 简介

LwIp 是轻量化的 TCP/IP，是一个小型开源的 TCP/IP 协议栈

LwIp 的设计目标是用较少的资源实现较完整的 TCP/IP 协议栈

LwIp 能在操作系统中运行，也能在无操作系统的情况下独立运行

LwIp 提供了 Socket API 和 Netconn API

LwIp 的主要特性

支持 ARP，ICMP，IGMP

支持 UDP，TCP，IP (可移植网络通信框架)

支持 DNS，PPP，SNMP

支持 DHCP，可动态分配 IP 地址 (WIFI 支持)

BearPi-Nano 联网能力

BearPi-Nano 基于 Hi3861 芯片构造，而 Hi3861 自身具备 Wifi 能力

AP 模式

工作于 Wifi 热点模式，可被其他设备以 Wifi 方式连接

STA 模式

工作于 Wifi 连接模式，可连接到指定 Wifi 热点

Wifi 模块接口设计

涉及的 OH 系统接口

Wifi 热点连接流程

Wifi 联网关键函数实现

Wifi 模块实现

wifi_connect.h

#ifndef WIFI_CONNECT_H
#define WIFI_CONNTCE_Hint Wifi_Init(void);
int Wifi_Connect(const char* ssid, const char* password);
int Wifi_Start(void);
void Wifi_Stop(void);
int Wifi_IsOk(void);
char* Wifi_IpAddr(void);#endif

wifi_connect.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>#include "wifi_connect.h"
#include "wifi_device.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/netifapi.h"
#include "lwip/ip4_addr.h"
#include "lwip/api_shell.h"
#include "lwip/dhcp.h"#define WIFI_TIMMEOUT  20
#define WLAN_PORT      "wlan0"static WifiEvent g_WifiEventHandler = {0};
static int g_WaitResult = 0;
static struct netif* g_LwipNeif = NULL;void ClearWaitResult(void)
{g_WaitResult = 0;
}void SetWaitResult(int result)
{g_WaitResult = result;
}int GetWaitResult(void)
{return g_WaitResult;
}void ToWait(int timeout)
{while((GetWaitResult() == 0) && timeout--){sleep(1);}
}void OnWifiConnectionChanged(int state, WifiLinkedInfo* info)
{(void)info;g_WaitResult = state;
}void OnWifiScanStateChanged(int state, int size)
{(void)state;(void)size;
}void OnHotspotStateChanged(int state)
{(void)state;
}void OnHotspotStaJoin(StationInfo* info)
{(void)info;
}void OnHotspotStaLeave(StationInfo* info)
{(void)info;
}int Wifi_Init(void)
{g_WifiEventHandler.OnWifiScanStateChanged = OnWifiScanStateChanged;g_WifiEventHandler.OnWifiConnectionChanged = OnWifiConnectionChanged;g_WifiEventHandler.OnHotspotStaJoin = OnHotspotStaJoin;g_WifiEventHandler.OnHotspotStaLeave = OnHotspotStaLeave;g_WifiEventHandler.OnHotspotStateChanged = OnHotspotStateChanged;return RegisterWifiEvent(&g_WifiEventHandler);}int Wifi_Connect(const char* ssid, const char* password)
{int ret = WIFI_SUCCESS;if(!Wifi_IsOk()){ret = (ssid && password) ? EnableWifi() : ERROR_WIFI_UNKNOWN;if(ret == WIFI_SUCCESS){WifiDeviceConfig config = {0};int result = 0;config.securityType = WIFI_SEC_TYPE_PSK;strcpy(config.ssid, ssid);strcpy(config.preSharedKey, password);ret += AddDeviceConfig(&config, &result);ret += ConnectTo(result);if(ret == WIFI_SUCCESS){ClearWaitResult();ToWait(WIFI_TIMMEOUT);ret = (GetWaitResult() != 0) ? WIFI_SUCCESS : ERROR_WIFI_UNKNOWN;}else{ret = ERROR_WIFI_UNKNOWN;}}}return ret;
}int Wifi_Start(void)
{int ret = WIFI_SUCCESS;if(!Wifi_IsOk()){g_LwipNeif = netifapi_netif_find(WLAN_PORT);if(g_LwipNeif != NULL){if(dhcp_start(g_LwipNeif) == ERR_OK){int i = WIFI_TIMMEOUT;while(((ret = dhcp_is_bound(g_LwipNeif)) != ERR_OK) && i--){usleep(200 * 1000);}}if(ret != WIFI_SUCCESS){Wifi_Stop();}}else{ret = ERROR_WIFI_UNKNOWN;}}return ret;
}void Wifi_Stop(void)
{dhcp_stop(g_LwipNeif);g_LwipNeif = NULL;
}int Wifi_IsOk(void)
{return !!g_LwipNeif;
}char* Wifi_IpAddr(void)
{char* ret = NULL;if(Wifi_IsOk()){ip4_addr_t addr = {0};ip4_addr_t mask = {0};ip4_addr_t gw = {0};netif_get_addr(g_LwipNeif, &addr, &mask, &gw);if((addr.addr != 0) && (addr.addr != -1)){ret = ip4addr_ntoa(&addr);}else{Wifi_Stop();}}return ret;
}

main_entry.c

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifi_connect.h"static void* Task_Iniit(const char* arg)
{Wifi_Init();Wifi_Connect("wifi_test", "12345678");Wifi_Start();if(Wifi_IsOk){printf("addr = %s\n", Wifi_IpAddr());}return arg;
}static void Main_Entry(void)
{osThreadAttr_t attr = {0};attr.name = "Task_Iniit";attr.stack_size = 4 * 1024;attr.priority = 20;if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Task_Iniit, NULL, &attr) == NULL){printf("failed to create task!\n");}
}SYS_RUN(Main_Entry);

测试结果如下图所示

Hi3861成功连上 Wifi， IP 为192.168.137.48

课后思考

有了 Wifi 模块后，接下来应该干啥？

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