【路径规划】基于PSO的路径规划问题【Matlab代码#7】

文章目录

【`获取资源`请见文章第5节：资源获取】
1. 粒子群算法（PSO）
2. 路径规划问题介绍
3. 部分代码展示
4. 结果图展示
5. 资源获取

【`获取资源`请见文章第5节：资源获取】

1. 粒子群算法（PSO）

略。

2. 路径规划问题介绍

路径规划问题一般有两类解决方式，一类是基于数学计算的路径规划方法，另一类是基于智能仿生算法的路径规划方法。其中，智能仿生算法在求解复杂、多约束条件下的路径规划问题时，具有较快的运算速度和较强的适用性，使用最为广泛。

3. 部分代码展示

%% 迭代过程
for i=1:N_gen
for j=1:popV(j,:)=w*V(j,:)+c1*rand*(pbest(j,:)-path(j,:))+c2*rand*(bestpath-path(j,:));  %根据公式更新速度V(j,find(V(j,:)>Vmax))=Vmax;  %限制速度大小V(j,find(V(j,:)<Vmin))=Vmin;path(j,:)=path(j,:)+V(j,:);  %根据公式更新位置path(j,find(path(j,:)>popmax))=popmax;  %限制位置大小path(j,find(path(j,:)<popmin))=popmin;[distance,pathpoint,positionPoint]=verify(path(j,:),threat,....r,startX,startY,endX,endY,gridCount);fmin=distance;if fmin<fitness(j)fitness(j)=fmin;  %更新个体最优适应度pbest(j,:)=path(j,:);  %更新个体最优值endif fmin<bestFitnessbestFitness=fmin;  %更新全局最优适应度bestpath=path(j,:);  %更新全局最优值pathRecord=pathpoint;  position=positionPoint;end
end
Fmin(i)=bestFitness;
end

%% 生成山峰（障碍物）
threat=[304 400 0;404 320 0;440 500 0;279 310 0;560 220 0;172 527 0;....194 220 0;272 522 0;350 200 0;....650 400 0;740 250 0;540 375 0;510 600 0];
r=[45 50 55 10 70 65 55 25 50 30 40 40 35];
%% 画出障碍物
for i=1:length(r)figure(1)[x,y,z]=sphere;mesh(threat(i,1)+r(i)*x,threat(i,2)+r(i)*y,abs(threat(i,3)+r(i)*z));hold on
end

4. 结果图展示

5. 资源获取

可以获取完整代码资源。

【路径规划】基于PSO的路径规划问题【Matlab代码#7】相关推荐

基于PSO训练常规自动编码器（Matlab代码实现）
【图像去噪】基于三边滤波器实现图像去噪附matlab代码
1 简介近年来,随着计算机视觉领域的发展,雾天图像的清晰化问题逐渐成为该领域的研究热点.目前对于图像去雾技术的研究大体上可以分为两类[1]:基于大气散射物理模型的图像去雾方法和基于图像增强的去雾方法 ...
【背包问题】基于禁忌搜索算法求解背包问题附Matlab代码
1 内容介绍设计了一种基于禁忌搜索的遗传算法,利用遗传算法提供的并行搜索主框架,结合禁忌算法的个体串行搜索方式,能扩大搜索空间,快速实现全局优化.把基于禁忌搜索的遗传算法与启发式方法相结合用来求解背 ...
【图像识别】基于计算机视觉实现红绿灯识别含Matlab代码
1 简介交通信号灯控制主要是利用检测技术和传感技术来检测交通参数,以此为基础进行控制.在交通压力日渐增大的背景下,各个路口车流量不均衡的问题逐渐凸显出来,往往一边路口车流量较小而绿灯开启时间长,另一 ...
【图像重建】基于遗传算法实现二值图像重建附matlab代码
1 内容介绍图像质量的优劣对人类视觉和各种计算机视觉系统都十分重要,因此图像复原一直是数字图像处理的重要研究内容.作为图像复原的一个分支,超分辨率图像重建问题得到人们越来越多的关注.在视频监控.卫星 ...
基于SIMPLE的Navier-Stokes方程解算器matlab代码
1 简介随着时代的不断发展,数字图像已经成了人们生活中必不可少的一部分,图像处理也就显得尤为重要.在图像的形成过程中,由于系统或者其他随机因素,最终得到的图像往往含有不同程度的噪声,为了能够更好地利 ...
【图像检测】基于计算机视觉实现椭圆检测附matlab代码
1 内容介绍 Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法.但使用传统的Hough变换来检测椭圆具有存储空间大计算时间长的缺点.为此提出了一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方 ...
基于遗传算法解决TSP问题（Matlab代码实现）
目录 1 概述 2 运行结果 3 Matlab代码实现 4 结语 5 参考文献 1 概述旅行商问题是一个经典的路径规划问题,传统TSP假设客户位置和客户之间旅行时间是固定不变的,而在现实生活中交通状 ...
【优化调度】基于遗传算法实现产品自动排序问题matlab代码
1 简介由于市场经济环境.国家政策.消费者多元化需求等多方面作用,制造型企业在更为复杂的市场背景下面对着更加激烈的竞争压力.随着人们生活水平逐渐提高和多元化消费需求的急速增长,依靠传统单一规模化生产 ...
数字水印进阶篇——基于DWT-SVD的数字水印（附matlab代码）
引言之前写过一篇介绍空间域LSB的数字水印算法,有需要的朋友可以看看数字水印入门篇--空间域LSB的数字水印(附matlab代码) 因空间域的数字水印是通过直接在图像上改变像素的方式来隐藏水印信息 ...

【路径规划】基于PSO的路径规划问题【Matlab代码#7】

文章目录

【`获取资源`请见文章第5节：资源获取】

1. 粒子群算法（PSO）

2. 路径规划问题介绍

3. 部分代码展示

4. 结果图展示

5. 资源获取

【路径规划】基于PSO的路径规划问题【Matlab代码#7】相关推荐

最新文章

热门文章

【路径规划】基于PSO的路径规划问题【Matlab代码#7】

文章目录

【获取资源请见文章第5节：资源获取】

1. 粒子群算法（PSO）

2. 路径规划问题介绍

3. 部分代码展示

4. 结果图展示

5. 资源获取

【路径规划】基于PSO的路径规划问题【Matlab代码#7】相关推荐

最新文章

热门文章

【`获取资源`请见文章第5节：资源获取】