esp8266~SPI使用

前言

最近项目上遇到困难，esp8266的SPI用起来有点晕，硬件SPI驱动代码研究不透，猜想应该像STM32操作寄存器一样，可是现在水平有限还是没啃下来，只做到esp8266 硬件SPI发送命令字（一个字节）到stm32，stm32正确的接收到了数据，但关键的问题还是想把esp8266 硬件SPI驱动搞懂，esp8266中HSPI发送数据格式为：命令字 + 地址 + 数据，分别对应不同的底层代码。现在先把硬件SPI驱动代码记录下来，待后续3.0版本的sdk 更新外设SPI驱动后对比学习下，自己也实现了IO口模拟SPI通信，使用逻辑分析仪测试觉得速度还可以接受，也附在这篇博客中。

一. 硬件HSPI

来自esp github，驱动代码也在HSPI_Master/driver路径下。

用例：

#include "gpio.h"
#include "spi_register.h"
#include "spi_interface.h"void spi_initialize()
{//Initialze Pins on ESP8266PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_HSPIQ_MISO);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_HSPI_CS0);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_HSPID_MOSI);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_HSPI_CLK);SpiAttr pAttr;   //Set as Master/Sub mode 0 and speed 10MHzpAttr.mode = SpiMode_Master;pAttr.subMode = SpiSubMode_0;pAttr.speed = SpiSpeed_10MHz;pAttr.bitOrder = SpiBitOrder_MSBFirst;SPIInit(SpiNum_HSPI, &pAttr);
}void Send_cmd(uint8 command)
{SpiData pDat;pDat.cmd = command;     ///< Command valuepDat.cmdLen = 1;       ///< Command byte lengthpDat.addr = NULL;      ///< Point to address valuepDat.addrLen = 0;        ///< Address byte lengthpDat.data = NULL;       ///< Point to data bufferpDat.dataLen = 0;      ///< Data byte length.SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI, &pDat);
}/******************************************************************************* FunctionName : user_init* Description  : entry of user application, init user function here* Parameters   : none* Returns      : none*******************************************************************************/
void user_init(void)
{uint8 cmd = 0xaa;uint32 addr = 0xbbcc;uint32 data[2] = { 0x11223344, 0x55667788 };spi_initialize();printf("Starting SPI Communication\n");while (1) {Send_cmd(0x34);SpiData pDat;pDat.cmd = cmd;               ///< Command valuepDat.cmdLen = 1;              ///< Command byte lengthpDat.addr = &addr;              ///< Point to address valuepDat.addrLen = 2;            ///< Address byte lengthpDat.data = data;               ///< Point to data bufferpDat.dataLen = sizeof(data);  ///< Data byte length.SPIMasterSendData(SpiNum_HSPI, &pDat);vTaskDelay(100);}
}

二. 软件SPI

软件SPI可能速度较慢，我自己测试了IO口速度大概是1.75翻转一次，也就是570k，比串口速度好多了。
用例：

LOCAL void spi_task(void *pvParameters)
{SOFT_SPI_INIT();while(1){softspi_write_byte(0x08);softspi_write_byte(0x03);softspi_write_byte(0x04);softspi_write_byte(0x0A);vTaskDelay(5);//printf("spi test\n");}vTaskDelete(NULL);
}

驱动代码：

/** soft spi.c**  Created on: 2018年8月10日*      Author: Hynson*/#include "soft_spi.h"/* spi write one byte  */
void ICACHE_FLASH_ATTR softspi_write_byte(u8 data)
{u8 i;CS_0();for(i = 0; i < 8; i++){if (data & 0x80){MOSI_1();}else{MOSI_0();}SCK_0();data <<= 1;SCK_1();}CS_1();
}
/* spi read one byte */
u8 ICACHE_FLASH_ATTR softspi_read_byte(void)
{u8 read = 0;u8 i;CS_0();for (i = 0; i < 8; i++){SCK_0();read = read<<1;if (MISO_IS_HIGH()){read++;}SCK_1();}CS_1();return read;
}

/** soft_spi.h**  Created on: 2018年11月24日*      Author: Hynson*/#ifndef __SOFT_SPI_H_
#define __SOFT_SPI_H_#include "c_types.h"
#include "gpio.h"
#include "esp8266/gpio_register.h"
#include "esp8266/eagle_soc.h"
#include "esp8266/pin_mux_register.h"
#include "esp8266/ets_sys.h"#define SPI_MISO  12
#define SPI_MOSI    13
#define SPI_SCK     14
#define SPI_CS      15#define SOFT_SPI_INIT()   do{\PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);\PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_GPIO13);\PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14);\PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15);\GPIO_DIS_OUTPUT(SPI_MISO);\}while(0)#define MOSI_0()    GPIO_OUTPUT_SET(SPI_MOSI, 0)
#define MOSI_1()    GPIO_OUTPUT_SET(SPI_MOSI, 1)
#define CS_0()      GPIO_OUTPUT_SET(SPI_CS, 0)
#define CS_1()      GPIO_OUTPUT_SET(SPI_CS, 1)
#define SCK_0()     GPIO_OUTPUT_SET(SPI_SCK, 0)
#define SCK_1()     GPIO_OUTPUT_SET(SPI_SCK, 1)#define MISO_IS_HIGH()   (GPIO_INPUT_GET(SPI_MISO) != 0)u8 ICACHE_FLASH_ATTR softspi_read_byte(void);
void ICACHE_FLASH_ATTR softspi_write_byte(u8 data);#endif /* __SOFT_SPI_H_ */

esp8266和STM32 51单片机 spi通信网上也找了好久查找了好多资料，关于这方面的还真是比较少，觉得比较好的文章见下面参考。
参考：

stm32通过spi连接esp8266的hspi 开发
WiFi-ESP8266入门开发(十三)-使用SPI
esp8266 spi slave 驱动调试

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一. 硬件HSPI

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