【Arduino 无刷电机控制教程】

  • 1. 概述
  • 2. 试验准备
  • 3. 实验原理
  • 4. Arduino 无刷电机控制 – 电路图
    • 4.1 实验组件
    • 4.2 用于 BLDC 电机控制的 Arduino 代码
  • 5. 实验验证
    • 5.1 电位计控制无刷电机速度
    • 5.2 电调校准

在本教程中,我们将学习如何使用 Arduino 和 ESC 控制无刷电机。如果您想了解更多 BLDC
电机的工作原理,您可以查看另一篇文章或观看以下视频,其中包含无刷电机的工作原理以及如何使用 Arduino 和 ESC 控制电机的说明。

1. 概述

对于此示例,我有一个具有以下规格的外转子 BLDC 电机:它的 KV 额定值为 1000,可以使用 2S、3S 或 4S 锂聚合物电池供电,并且需要 30A ESC。无刷电机上的 KV 额定值定义了电机在空载时每伏的 RPM。

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