02、如何用串口下载程序
文章目录
- 1、简介
- 2、安装USB转串口驱动
- 3、硬件连接
- 4、开始下载
- 5、ISP 一键下载原理分析
- 5.1、ISP 简介
- 5.2、ISP 普通下载
- 5.3、BOOT配置
- 5.4、ISP 一键下载
1、简介
开发板自带串口下载电流,配合上位机可实现一键 ISP 下载,不需要修改开发板上的 BOOT 设置。与仿真器相比,ISP只能下载程序,不能在线调试且下载速度慢。
2、安装USB转串口驱动
STM32开发板用的 USB 转串口的驱动芯片是 CH340,要实验串口得先在电脑中安装USB转串口驱动—CH340版本。驱动可在网上搜索下载。WIN7用户请用管理员身份安装。如果不能安装成功,请先百度赵原因自行解决。
如果USB转串口驱动安装成功,USB线跟板子连接没有问题,在计算机->管理->设备管理器->端口中可识别到串口。
如果识别不了串口,请检查USB线是否完好,可换一根USB线试试。
3、硬件连接
用 USB 线连接电脑和开发板的 USB 转串口接口:USB TO UART,给开发板上电。
4、开始下载
打开 MCUISP 软件,配置如下:
①搜索串口,设置波特率微 115200(尽量不要设置的太高)
②选择要下载的 HEX 文件
③校验、编程后执行
④DTR低电平复位,RTS高电平进入bootloader
⑤开始编程。如果出现一直连接的情况,按一下开发板的复位键即可。
程序下载成功,会自动运行,如果不自动运行,手动按开发板的复位按键即可。
5、ISP 一键下载原理分析
5.1、ISP 简介
ISP(In-System Programming)在系统可编程,指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码, 而不需要从电路板上取下器件,已经编程的器件也可以用 ISP 方式擦除或再编程。
ISP 的时候需要用到(bootloader)自举程序,自举程序存储在 STM32 器件的内部自举 ROM 存储器(系统存储器)中。其主要任务是通过一种可用的串行外设( USART、 CAN、 USB、 I2C 等)将应用程序下载到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议, 其中包含兼容的命令集和序列。
5.2、ISP 普通下载
现在我们针对 USART1 的ISP进行分析,通常的 ISP 的步骤如下:
1、电脑通过 USB 转串口线连接 STM32 的USART1,并打开电脑端的上位机;
2、设置跳线保持 BOOT0 为高电平,BOOT1 为低电平;
3、复位单片机使其进入 bootloader 模式,通过上位机下载程序;
4、下载完毕,设置跳线保持 BOOT0 为低电平,BOOT1 为低电平;
5、复位单片机即可启动用户代码,正常运行。
以上步骤有个不好的地方就是下载程序需要跳线及复位操作,很繁琐。通过对 ISP 的原理认识,一键 ISP 就诞生了,它需要做的事情就是用上位机去控制 BOOT0 脚和单片机 的复位脚,原理图如下:
5.3、BOOT配置
在 ISP 下载电路中,我们需要配置 BOOT 引脚,有关 BOOT 引脚不同的配置会产生不 同的启动方式,具体见下表。
5.4、ISP 一键下载
USB 转串口估计大家都很熟悉,一般都是用到 RXD 和 TXD 这两个口,一键 ISP 电路 中我们需要用 USB 转串口的芯片的 DTR 口和 RTS 口来控制单片机的 BOOT0 和 NRST, 原理如下:
- 通过上位机控制 U6(CH340G)的 RTS 脚为低电平,Q1 导通,BOOT0 的电平上拉为高电平。
- 通过上位机控制 U6(CH340G)的 DTR 脚为高电平,由于 RTS 为低电平,Q2 导通, U18 的 2 脚为低电平,U18 为一个模拟开关,使能端由 4 脚控制,默认高电平,U18 的 1 脚和 2 脚导通,所以 NRST 为低电平系统复位。
- 单片机进入 ISP 模式,此时可以将 DTR 脚设置为低电平,RTS 设置为高电平。Q1 和 Q2 为截至状态,BOOT0 和 NRST 还原默认电平。
- 上位机将程序下载到单片机,下载完毕之后,程序自动运行。
- 至此,很多人还会认为 U18、Q1、Q2 是多余的,用 U6 的 RTS 和 DTR 直接控制也 可以。正常情况下,这样理解没有问题,但是我们忽略了一点,就是单片机上电瞬 间如果 USB 转串口连接了电脑,DTR 和 RTS 的电平是变化的,如果不处理好,单 片机会一直进入 ISP 模式,或者系统会复位多次,这种情况是不允许的。
- 于是,就有了我们全新的一键 ISP 电路。我们主要是分析上电瞬间的逻辑关系,单 片机上电时我们通过示波器观察波形得知 DTR 和 RTS 的电平是变化的,但是也有 一个规律就是:只要 RTS 为低电平的时候,DTR 的电平也是低,因此一般情况 Q2 不会导通,但由于这两个 IO 口的电平存在“竞争冒险”,会出现 RTS 的下降沿的 时候刚好遇到 DTR 的上升沿,这个时候 Q2 导通,导致系统复位,而 BOOT0 此时 有可能也为高电平,就会进入 ISP 模式。这个是不受我们控制的,我们不想系统出 现这样的情况。因此加入了模拟开关来切断这种干扰。
- 加入模拟开关 U18,通过控制 U18 的 4 脚的开关来达到隔离干扰电平的目的。下面 我们分析一下延时开关电路,上电瞬间,电容 C65 通过电阻 R18 来充电,由于电 阻 100k 很大,电容的充电电流很小,等电容充电达到 U18 的 4 脚的有效电平 2V 时,大概耗时 1S,在这个 1S 时间内 U18 的模拟开关是断开的,因此 RTS 和 DTR 的干扰电平不会影响到系统复位。系统正常运行。
注意:上位机需要这样设置,RTS 低电平进入BootLoader,DTR高电平进入复位
232标准:(MCUISP软件就是按照这个标准设计的)逻辑1:-3 ~ -15V,逻辑0:+3 ~ +15V
低电平进入BootLoader,DTR高电平进入复位**
232标准:(MCUISP软件就是按照这个标准设计的)逻辑1:-3 ~ -15V,逻辑0:+3 ~ +15V
TTL标准: 逻辑1:3.3V,逻辑0:0V,输出 L:<0.8V;H:>2.4V,输入 L:<1.2V;H:>2.0V
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