作品设计与参赛信息概要表

作品名称:环境监测无人机航线优化

说明:本项目报名时的作品名称是“基于改进模拟退火算法的环境监测无人机航线优化”,后改为现名称

作品大类:软件应用与开发

作品小类:算法设计与应用

作品简介:

(100字以内)
1、完全自主开发了环境监测无人机航线优化软件,实现无人机飞行航线的优化,并能根据风向调整航线;
2、提出一种改进的联合算子模拟退火算法,不增大计算量而将搜索范围扩大了3倍,提高了优化性能和效率。

作品类型:技术创新

作品描述:

(100字以内)
1、研究模拟退火算法,发现交换与反序操作的等价关系,利用计算中间结果获得反序解;
2、提出一种改进的联合算子模拟退火算法,扩大搜索范围,提高了优化性能和效率;
3、开发了考虑风向影响的航线规划功能。

特别说明:

(100字以内,希望评审专家了解的其他重要信息):
提出改进模拟退火算法,由计算交换操作的中间结果得到两个反序操作:先分别计算两个嵌套的反序操作,二者相加就得到交换操作,因此不增大计算量而同时获得由交换和反序操作产生的 3条新路径,扩大了搜索范围。

软件工具:

制作平台:Windows
运行平台:Windows
制作工具:Python

参考作品:

1、 可飞科技,SNIFFER4D无人机大气检测可疑污染源监测方案
2、 欧阳秋萍,考虑3G/4G特性的多无人机环保监测任务调度
3、 中科宇图,天空地一体化环境监测与智慧环保体系建设

提交内容:

1、源程序文档
2、可执行程序
3、软件开发文档
4、数据文件
5、算法研究报告

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