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【自动驾驶】25.激光雷达 标定 相机相关推荐

  1. 【LCC系列】自动驾驶中激光雷达和相机的自动在线标定(2013)

    文章目录 1 动机 2 方法 2.1 提取图像边缘 2.2 提取点云深度不连续 2.3 目标函数 2.4 检测标定误差 2.5 自动在线标定 3 实验 3.1 在线检测标定误差 3.2 在线纠正标定误 ...

  2. MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达标定

    目录 前言 知识储备 激光雷达分类 机械式激光雷达 混合固态激光雷达

  3. 自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

    自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物 1. 介绍 1.1 激光雷达-一种三维激光传感器 1.2 激光雷达的优缺点? 1.3 基于激光雷达如何进行障碍物检测? 1.4 点云处理难点 2. 点云处理 2.1 ...

  4. 自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

    文章目录 1. 激光雷达基本概念 1.1 激光雷达特点 1.2 激光雷达测距原理 1.2.1 系统组成 1.2.2 激光雷达测距原理 1.3 常见的激光雷达 1.3.1 机械旋转式激光雷达 1.3.2 ...

  5. 综述:用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

    文章:Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges ...

  6. MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR(补充篇)

    目录 前言 几个高频面试题目 自动驾驶中的传感器:LiDAR和 Radar的区别 LiDAR Radar 性能对比 激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的? 一.三种方案PPS+GPRMC.PTP.g ...

  7. 用于自动驾驶的激光雷达里程计方法综述

    文章:LiDAR Odometry Methodologies for Autonomous Driving: A Survey 作者:Nikhil Jonnavithula1 , Yecheng L ...

  8. 自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物?

    激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

  9. 除了自动驾驶,激光雷达还能应用在哪?

    近年来,随着智能化趋势的愈发明显,激光雷达作为"眼睛"同样取得较大的发展.但激光雷达的用处不仅仅限于无人驾驶汽车,还有更多的应用场景有待挖掘.本文将对激光雷达的具体应用进行分类.归 ...

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