前言：本教程使用SPC5Studio 5.8.1开发工具，创建一个附带FreeRTOS系统的初始工程。

1.创建工程

点击IDE左上角File -> New ->SPC5 C/C++ Application。
输入项目名称，选择保存的路径，点击Next。

输入应用名称、版本以及应用描述，点击Next。

选择自己的芯片信号，我使用的是"SPC560BCxx Platform Component RLA"，点击Finish。

至此一个新的SPC project已创建在电脑上。

2.添加组件

鼠标左击"SPC560BCxx Platform Component RLA"，Configuration里选择自己使用的芯片型号，RAM、ROM的大小，芯片引脚数都要对应自己使用的芯片。我选择的是" SPC560B50L1 e200z0h 512k 32kRAM LQFP64"。

鼠标左击"SPC560BCxx Platform Component RLA"，点击"add"，添加一些驱动组件。

选择"SPC560BCxx Init Package Component RLA"，这个是必须添加的初始化包，点击"OK"。

完成以上操作之后，一些相关联的组件会被自动添加的项目里面。包括了Clock Component 时钟配置组件、IRQ Copmonent中断配置组件、OSAL Copmonent系统Tick配置组件。

再鼠标右击"SPC560BCxx Platform Component RLA"，点击"add"，添加“底层外设驱动组件”和“FreeRTOS系统组件”。按着“Ctrl”键，鼠标同时选择“SPC5 FreeRTOS Component RLA”和“SPC560BCxx Low Level Drivers Component RLA”，然后点击“OK”添加。

至此，组件添加完成，接下来根据自己的需求，通过组件对工程进行配置。

3.时钟组件配置

点击“SPC560BCxx Clock Component RLA”，打开配置界面，首先关注Initlization Settings这里的四个选择，根据需求进行设置。:

在这个界面的下方是时钟调频的配置，我们可以不在这里进行配置，而是使用Clock tree更为直观的进行配置。点击General，再点击SPC560BCxx Clock tree。

我使用了8MHz的外部晶振，然后通过PMPLL产生48MHz的时钟作为系统时钟System Clock，双击蓝色框可以进入编辑，可参考下图进行配置：

其中FMFLL双击之后配置如下，FMPLL_clk = FXOSC / <IDF Value> * <NDIV Value> / <ODF Value>，即FMPLL_clk = 8MHz /1*48/8 = 48MHz：

4.OSAL组件配置

点击“SPC560BCxx OSAL Component RLA”打开OSAL配置界面：

使用抢占式系统，使能System Timer，System Timer Tick Number的值可以理解为，在1s的时间内System Timer IRQ中断触发的次数。

上面一段话的意思大概是，tick num的取值范围是受到系统频率(PIT0)限制的；如果存在操作系统，那么这里设置的tick num将覆盖操作系统属性配置的tick rate的值(下面会提到)；如果tick num设定的值接近其最大值，则系统无法正常工作，因为在完成一个tick中断处理之前可能会生成新的tick中断。

关于System Timer IRQ Priority中断优先级的配置，操作系统的调度维护是在该中断里面去处理，假设一个外设A中断的优先级比该中断的优先级高，那么当外设A中断发生时，就不会进行任务的切换。

5.FreeRTOS配置

点击“SPC5 FreeRTOS Component RLA”打开“FreeRTOS”系统属性配置界面：

配置Total heap size为11k。按照默认配置为32k的话会导致编译错误。

6.配置一个Pin脚

打开PinMap editor界面，如图

鼠标右击选中一个PIN脚(PA1)，将其设置为普通输出IO口模式，如图

点击确认之后会弹出以下界面，对PIN脚进行命名，如图

点击OK，那么PA1脚的初始化代码就会自动生成，在main主函数里的componentsInit函数被调用里进行初始化。

7.创建一个任务

修改main.c文件，添加一个任务，每10ms翻转PA1引脚。

void Cyclic10msTask( void *pvParameters)
{while(1){siul_lld_togglepad(PORT_A,1);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));}
}
/** Application entry point.*/
int main(void) {/* Initialization of all the imported components in the order specified inthe application wizard. The function is generated automatically.*/componentsInit();xTaskCreate(Cyclic10msTask,"Cyclic10msTask",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);vTaskStartScheduler();/* Application main loop.*/for ( ; ; ) {}
}

8.生成并编译代码

点击"Generate SPC5 Application"，自动生成组件代码，再点击编译。

编译通过。

烧录到板子上，用逻辑分析仪读取PA1引脚的状态，结果与预期一致。

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