linux实时信号与sigqueue函数编程实例

一、sigqueue函数

功能：新的发送信号系统调用,主要是针对实时信号提出的支持信号带有参数,与函数sigaction()配合使用。

原型：int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

第一个参数是指定接收信号的进程id；
第二个参数确定即将发送的信号；
第三个参数是一个联合数据结构union sigval，指定了信号传递的参数，即通常所说的4字节值。
typedef union sigval { int sival_int; void *sival_ptr; }sigval_t;

返回值：成功返回0,失败返回-1

sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号，而不能发送信号给一个进程组。

接收程序：

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>#define ERR_EXIT(m) \do { \perror(m); \exit(EXIT_FAILURE); \} while(0)void handler(int, siginfo_t *, void *);  int main(int argc, char *argv[])
{struct sigaction act;act.sa_sigaction = handler; //sa_sigaction和sa_handler都是结构体sigaction的成员，只能取其一，当设置了sa_sigaction就 //不用设置sa_handler了，sa_sigaction多用于实时信号，可以保存信息sigemptyset(&act.sa_mask);act.sa_flags = SA_SIGINFO; // 设置标志位后可以接收其他进程// 发送的数据，保存在siginfo_t结构体中if (sigaction(SIGINT, &act, NULL) < 0)ERR_EXIT("sigaction error");for (; ;)pause();return 0;}void handler(int sig, siginfo_t *info, void *ctx)
{printf("recv a sig=%d data=%d data=%d\n",sig, info->si_value.sival_int, info->si_int);}-----------------------------------------------------
struct sigaction
{void (*sa_handler)(int);sigset_t sa_mask;       int sa_flags;           void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
};
如果不设置sa_flags的话,初始化为void (*sa_handler)(int);这个就和signal差不多了哦,void handler(int signo);如果设置了sa_flags=SA_SIGINFO则,初始化为void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
其中siginfo、context这个结构体的定义参见APUE（Advanced Programming in the UNIX Environment），即《UNIX环境高级编程》,上述例子中用
void handler(int signo, siginfo_t* info, void* context);作为信号处理函数注意两者不可以同时使用...

发送程序：

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>#define ERR_EXIT(m) \do { \perror(m); \exit(EXIT_FAILURE); \} while(0)int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2){fprintf(stderr, "Usage %s pid\n", argv[0]);exit(EXIT_FAILURE);}pid_t pid = atoi(argv[1]); //字符串转换为整数union sigval val;val.sival_int = 100;sigqueue(pid, SIGINT, val); //只可以发信号给某个进程，而不能是进程组return 0;
}

终端打印结果：

recv a sig=2 data=100 data=100

实时信号收发编程

接受程序：

#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>#define ERR_EXIT(m) \do \{ \perror(m); \exit(EXIT_FAILURE); \} while(0)void handler(int);int main(int argc, char *argv[])
{struct sigaction act;act.sa_handler = handler;sigemptyset(&act.sa_mask);act.sa_flags = 0;sigset_t s;sigemptyset(&s);sigaddset(&s, SIGINT);sigaddset(&s, SIGRTMIN);sigprocmask(SIG_BLOCK, &s, NULL);if (sigaction(SIGINT, &act, NULL) < 0)ERR_EXIT("sigaction error");if (sigaction(SIGRTMIN, &act, NULL) < 0)ERR_EXIT("sigaction error");if (sigaction(SIGUSR1, &act, NULL) < 0)ERR_EXIT("sigaction error");for (;;)pause();return 0;
}void handler(int sig)
{if (sig == SIGINT || sig == SIGRTMIN)printf("recv a sig=%d\n", sig);else if (sig == SIGUSR1){sigset_t s;sigemptyset(&s);sigaddset(&s, SIGINT);sigaddset(&s, SIGRTMIN);sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &s, NULL);}
}

在主函数中将SIGINT和SIGRTMIN信号加入信号屏蔽字，只有当接收到SIGUSR1信号时才对前面两个信号unblock。需要注意的是如《信号的未决与阻塞》中说的一样：如果在信号处理函数中对某个信号进行解除阻塞时，则只是将pending位清0，让此信号递达一次（同个实时信号产生多次进行排队都会抵达），但不会将block位清0，即再次产生此信号时还是会被阻塞，处于未决状态。

发送程序：

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>#define ERR_EXIT(m) \do { \perror(m); \exit(EXIT_FAILURE); \} while(0)int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2){fprintf(stderr, "Usage %s pid\n", argv[0]);exit(EXIT_FAILURE);}pid_t pid = atoi(argv[1]); //字符串转换为整数union sigval val;val.sival_int = 100;sigqueue(pid, SIGINT, val); // 不可靠信号不会排队，即会丢失sigqueue(pid, SIGINT, val);sigqueue(pid, SIGINT, val);sigqueue(pid, SIGRTMIN, val); //实时信号会排队，即不会丢失sigqueue(pid, SIGRTMIN, val);sigqueue(pid, SIGRTMIN, val);sleep(3);kill(pid, SIGUSR1);return 0;
}

先是运行recv程序：

simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./sigrtime_recv2

接着ps出recv进程的pid，运行send程序：

simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./sigrtime_send 4076

在send程序中连续各发送了SIGINT和SIGRTMIN信号3次，接着睡眠3s后使用kill函数发送SIGUSR1信号给recv进程，此时recv进程会输出如下：

recv a sig=34
recv a sig=34
recv a sig=34
recv a sig=2

即实时信号支持排队，3个信号都接收到了，而不可靠信号不支持排队，只保留一个信号。

参考：《APUE》

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