matlab积分器的工作原理,[转载]Simulink积分器详解（图）

Simulink的连续时间积分器模块，看似简单，实际上还隐藏了一些你有可能不知道的功能。下面就针对这些功能做一个详细的介绍。

这是一个基本的连续型积分器的Simulink模块。

双击进入之后，就可以设置其它一些你需要的功能了。

1. 复位

在这里可以设置外部复位为none，rising，falling，either或者level。复位就是将积分器清零，选择none，将永远不对积分器清零，rising则表示在上升沿触发时，清零积分器。

2.积分器初始值

积分器积分时都从一个初始值开始。可以选择内部设置初始值(internal)，也可以选择外部设置。一般来说外部设置方式更为方便。

3. 积分器限幅

在这里你可以设置你的积分器输出的上下限，使得你的积分器输出不会超过该值。

4. 饱和状态

这个端口用以提供输出饱和信息，0表示输出没有达到饱和值，1表示输出已经达到饱和值，用该输出口从0~1的跳变可作为积分器的复位信号。

5. 状态端口

state port的输出与output port的输出相同，但是在复位时，state port的输出要比output

port的输出要早，因此当要采用积分器的输出来进行复位时，就可以采用状态口的输出作为复位信号以避免代数环。

注：以上图片来自Matlab Central的Seth on simulink博客。

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