Cesium中的几种坐标和相互转换

1、平面坐标系（Cartesian2）

new Cesium.Cartesian2(x, y)

2、笛卡尔空间直角坐标系-世界坐标（Cartesian3）

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

3、弧度（Cartographic）

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)   注：这里的经纬度是用弧度表示的，经纬度其实就是角度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。
角度转弧度: π / 180 × 角度
弧度变角度: 180 / π × 弧度

4、经纬度（longitude，latitude）

地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。

经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。

纬度：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。

坐标转换

1.经纬度转换为世界坐标

第一种方式：直接转换:
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) 第二种方式：先转换成弧度再转换
var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

2.世界坐标转换为经纬度

var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3 = new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt = cartographic.height;

3.弧度和经纬度

经纬度转弧度：
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
弧度转经纬度：
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)

4.屏幕坐标和世界坐标相互转换

屏幕转世界坐标：
var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);
var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);
注意这里屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的cartesian对象是undefined世界坐标转屏幕坐标
Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);
结果是Cartesian2对象，取出X,Y即为屏幕坐标。

5.Cartesian2

Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2

6.Cartesian3

I：经纬度坐标（WGS84）→ Cartesian3
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3II：弧度坐标→ Cartesian3
Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

7.Cartographic

I：Cartesian3→ Cartographic
Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → CartographicII：经纬度坐标（WGS84）→ Cartographic
Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic   另外，经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number另外，经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number

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