摄影测量简答题和作图题

单后：获取已知数据；量测控制点的像点坐标；确定未知数的初始值；计算旋转矩阵R；逐点计算像点坐标的近似值；组成误差方程；组成法方程式；解外方位元素；检查计算是否收敛；

双前：获取已知数据；量测像点坐标；由像片的角元素计算各像片的旋转矩阵R1，R2；计算摄影基线分量；计算像点在左右像片上的像空间辅助坐标系；计算点投影系数N1，N2；计算待定点的地面摄影测量坐标；

相对定向步骤：获取已知数据X0，Y0，f;确定相对定向元素的初值u=v=a=w=k=0;由相对定向元素计算像空间辅助坐标；计算误差方程式的系数和常数项；解法方程，求相对定向元素改正数；计算相对定向元素的新值；判断迭代是否收敛。

绝对定向步骤：确定待求参数初始值；计算控制点的两套坐标；列误差方程式迭代求解；判断迭代是否收敛；计算待求参数。

相对定向-绝对定向求模型点的地面坐标过程：用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式求像对的相对定向元素；由相对定向元素组成左右像片的旋转矩阵R1,R2，并利用前方交互式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标；根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式求该立体模型的绝对定向元素；按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。

航带网法区域网平差步骤：按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中的坐标值；各航带模型的绝对定向；计算重心坐标及重心化坐标；根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，并用最小二乘准则平差计算，整体解各航带的非线性改正系数；用平差计算得出的多项式系数，分别算各模型点改正后的坐标值。

独立模型法空三测量步骤：单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点；利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自条件列出误差方程式及法方程式；建立全区域的改化方程式，并按循环分块法求解出每个模型点的七个绝对定向元素；按平差后求得的七个绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公共点，取其均值作为最后结果。

光束法空三测量步骤：获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值；从每张像片上控制点，待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式；逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素；按空间前放交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其均值最为最后结果。

摄影测量学含义及特点：摄影测量是通过影像研究信息的获取，处理，提取和成果表达的一门信息科学。其特点是：无需接触物体本身获得被摄物体信息；由二维影象重建三维目标；面采集数据方式；同时提取物体的几何特性与物理特性

像控点布设原则：像控点一般按航线全区统一布点，可不受图幅单位的限制；步在同一位置的平面点和高程点应尽量联测成平高点；相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用；像控点尽可能在摄影前布设地面标志；点位必须选择在像片上的明显目标点。

人造立体视觉条件：两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；左眼看左像，右眼看右线；同名像点的连线与眼睛基线大致平行；两像片比例尺相近，差别<15%；交会角与像片相适应。

简答题：

简述透视变换作图的基本规则：确定迹点。确定合点。确定线段端点的中心投影。确定线段的中心投影。

单后解算步骤：

双前解算步骤：

内定向：

相对定向基本过程：

绝对定向基本过程：

光束法求解物点坐标的基本思想：

航带法解析空三测量基本思想：

航带法解析空三测量基本步骤：

独立模型法空三测量：

光束法空三测量：

像片控制点布设原则：

人造立体像对的条件：

作图题：

计算题：

共线条件方程式，推导过程，各参数含义：

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