本文主要讲述了开发板与pc之间的一种通信方式,借助LINUX自带的gadget 以及 RNDIS或者cdc驱动与windows 或者LINUX通信.

首先配置内核  , 进入LINUX内核文件夹,输入命令

make menuconfig

对内核做如下配置

选择 Device Drivers -->

[*]USB support -->

USB Gadget Support -->

USB Gadget Drivers

....................................

Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support)

[*] RNDIS support

...................................

CDC Composite Device (Ethernet and ACM)

编译内核

make zImage

此时带有gadget 以及RNDIS | CDC 的内核就生成了

虽然内核是生成了,但是居然WINDOWS检测不到设备,查阅开发板的手册之后才知道,USB 从设备还有一个USB_EN信号,高电平的时候USB SLAVE才会使用,所以下一步就得修改BOOTLOADER了

根据我的情况,控制USB_EN的IO口是GPC5

找到初始化IO口的函数.根据S3C2440芯片手册做如下修改(兰色为修改或添加的代码)

void Port_Init(void)

{

GPACON = 0x7fffff;

GPBCON = 0x044555;

GPBUP = 0x7ff;  // The pull up function is disabled GPB[10:0]

GPCCON = 0xaaaaa6aa;

GPCDAT = 0x0020;

GPCUP = 0xff7f; // The pull up function is disabled GPC[15:0] ,enable gpc5 for usb_device

GPDCON = 0x00151544;

GPDDAT = 0x0430;

GPDUP = 0x877A;

GPECON = 0xaa2aaaaa;

GPEUP = 0xf7ff; // GPE11 is NC

GPFCON = 0x55aa;

GPFUP = 0xff;  // The pull up function is disabled GPF[7:0]

GPGCON = 1<<8;

GPGDAT = 0;

GPHCON = 0x16faaa;

GPHUP = 0x7ff;  // The pull up function is disabled GPH[10:0]

EXTINT0 = 0x22222222; // EINT[7:0]

EXTINT1 = 0x22222222; // EINT[15:8]

EXTINT2 = 0x22222222; // EINT[23:16]

}

说明:

GPCCON = 0xaaaaa6aa; //根据S3C2440的芯片手册gpc5[11:10]为控制该IO口的寄存器,所以第11,10位为分别为1,0

GPCDAT = 0x0020; // 数据寄存器,1为高电平,所以第5位为1

GPCUP = 0xff7f; //上拉电阻寄存器 第5位设为0

再次编译bootloader,这次WINDOWS终于识别出设备了,至于驱动自己去网上找吧~我用的是CSDN上的驱动.

最后还有一个问题,就是开发板有网卡,还模拟USB为网卡的情况,一定要保证usb虚拟的网卡和WINDOWS上USB网卡在同一个IP段,并且不能和开发板原先的网卡的IP段一样,要不累死你都PING不到~

着是我网卡设置的情况

windows

usb网卡

IP:192.168.2.50 掩码:255.255.255.0 网关:(这个随意,看个人喜好,如果设置网关最好开发板也设置)192.168.2.1

正常网卡

IP:192.168.1.235 掩码:255.255.255.0 网关:192.168.1.1

开发板

usb网卡

IP:192.168.2.70 掩码:255.255.255.0 网关:192.168.2.1

正常网卡

IP:192.168.1.70 掩码:255.255.255.0 网关:192.168.1.1

查看开发板网关

route -n

设置开发板网关

route add default gw 192.168.2.1

这样之后应该就能和WINDOWS PING通了~