亮道剧学铭：激光雷达系统量产上车没那么容易

▶ 本文转自赛博汽车，作者肖莹。

Δ 亮道智能CEO剧学铭博士

尽管多家车企宣布将量产激光雷达车型，但从产品测试验证周期来看，落地速度可能没那么乐观。

作者 | 肖莹

2021年，被称为激光雷达上车元年。

蔚来ET7、R汽车ES33、智已L7、小鹏P5、极狐阿尔法S、哪吒S……纷纷宣布激光雷达上车计划。

市场一端，激光雷达已俨然成为车企布局自动驾驶的必选项。

市场的另一端，Velodyne、Luminar、Innoviz等激光雷达供应商接连登陆资本市场，Aeva、AEye、Ouster、禾赛科技也陆续披露上市计划。

从行业认可，到资本追捧，激光雷达上车背后的逻辑是什么？难点和痛点又有哪些？据此，我们深度访谈了亮道智能创始人剧学铭。

剧学铭曾就职于德国宝马研究院，负责高级自动驾驶项目环境感知开发。2015年底，他归国创业，创立欧百拓，这家公司是全球知名激光雷达供应商Ibeo国内唯一技术合作伙伴，也是亮道智能的前身。

作为激光雷达最早一批“布道者”，剧学铭亲历了国内激光雷达市场的发展，也是最有资格探讨激光雷达上车前景的资深专家之一。

激光雷达集中上车的逻辑是什么？

在推动自动驾驶技术进步这条路上，曾有两条不同的路径选择，一个是直接切入L4级自动驾驶，另一个则是选择L1-L5级的渐进式发展路线。

激光雷达早期就是在L4级自动驾驶应用，主要应用于Robotaxi、低速自动驾驶以及路侧感知等场景，但都处于小规模应用阶段。

随着自动驾驶技术逐渐成熟，演进式发展路线也走到L3级拐点，开始遭遇瓶颈挑战。为了保障安全性，除了依靠摄像头的视觉感知外，一个更可靠的冗余解决方案迫在眉睫。

Δ 激光雷达具备分辨率高、稳定、可采集三维数据等优势

剧学铭认为，激光雷达上车，在第一维度上，是为了提升ADAS功能，突破L3级自动驾驶瓶颈，但更深的维度则在于，基于激光雷达系统的数据采集。

他解释称，激光雷达大规模上车以后，可以采集到海量级的环境数据，这些数据对于感知训练，以及自动驾驶功能训练，会产生巨大价值。

目前，以车企为代表布局自动驾驶的企业，已经通过摄像头等传感器采集到了大量数据，但还没有真正实现激光雷达数据的海量级回传。

虽然Robotaxi企业已经采集到一定激光雷达感知数据，但这对于推动整个自动驾驶商业落地还远远不够。

近期，行业内的另一个热点事件，也在一定程度上侧面印证了海量数据采集的重要性。

今年3月，Waymo CEO突然离职，在业内激起层层涟漪，一些人开始提出Robotaxi商业落地的悲观论调。甚至有观点认为，只有像特斯拉这样的车企，拥有庞大的车辆资源，通过海量的数据收集，才更有可能推动自动驾驶落地。

Δ Waymo自动驾驶车辆

对此，剧学铭认为，虽不能因为CEO辞职，就对Waymo整个技术路线、商业模式全盘否定，但从技术角度看，Robotaxi确实面临短期难落地的现实。亮道智能最初选择乘用车领域布局自动驾驶，在一定程度上，也是出于技术落地速度的考量。

综合来看，2021年，直接切入L4级自动驾驶赛道的企业正面临着无人化、规模化落地的困境，而渐进式的发展路线开始得到更多关注，激光雷达正是采集数据、训练算法，跨越L3级自动驾驶的必要选项。

激光雷达上车有哪些难点？

奥迪A8是全球第一款搭载激光雷达的量产车型，从2010年法雷奥与奥迪达成合作，到2018年第一代车规级激光雷达——法雷奥SCALA量产上车，用了整整8年时间。由此可见，激光雷达量产的难度之大。

截至目前，法雷奥SCALA激光雷达仍是全球唯一一款通过车规并实现前装量产的产品。

Δ 法雷奥SCALA第一代

激光雷达上车难在哪里？剧学铭解释称，激光雷达上车要经历一系列重要步骤，包括功能定义、系统设计、软件开发、测试验证及系统集成等。每一个环节都有诸多细节需要磨合，他列举了一些具体的例子。

他谈到，主机厂首先要清楚，希望通过搭载激光雷达实现什么水平、什么场景的自动驾驶能力，要实现L2级还是L3级，要基于高速场景还是低速场景等。产品功能定义清晰之后，才能确定选择什么样的激光雷达硬件。

与此同时，选择激光雷达时，车企也要考虑技术成熟、算法设计，以及测试验证的时间。有了硬件、软件、算法，车企才有可能预估量产进度和落地时间。

另外，感知的开发和场景强相关，车企的出发点往往都是希望覆盖完整场景，但在实际落地，依然会有很多特定的需求无法完全实现。

解决这个问题的思路是，预留功能设计，然后在真正的行驶过程中，积累场景数据，再进一步优化功能。这意味着，基于激光雷达数据训练的部分，车企在量产前就要考虑清楚。如果此前没有考虑相应的设计，激光雷达采集的数据回灌也就起不到任何作用。

基于这些问题，剧学铭认为，从时间节奏来看，主机厂和供应商越早交流越好，越早交流项目准备也就越充分。甚至是在原型车设计的时候，激光雷达放在什么位置，都需要预先探讨。

Δ 小鹏P5将激光雷达布置在前脸两侧

硬件固化后，大规模的采集和测试就要跟上，再到最后通过整个系统集成来保证量产。

激光雷达从选型到落地，中间要考虑到很多细节，需要尽量在前期完善，而即便是这样，也不可能完全覆盖到，量产过程还会有各种各样意想不到的问题。

剧学铭谈到，尽管今年以来已有多家车企宣布即将量产激光雷达车型，但从产品测试验证周期来看，落地速度可能没有那么乐观，过分抢速将很难保障激光雷达功能的完整性。

“真正量产是靠细节堆出来的，虽然当前激光雷达上车没有什么不可跨越的障碍，但从感知开发到测试，其中有非常多细节、琐碎的问题”。真正解决掉这些问题，才能够真正实现量产。

哪种技术路线是最优解？

激光雷达市场正处于百舸争流阶段。

按照测距原理来划分，激光雷达可以分为机械式、混合固态和固态三种产品形态。就现阶段而言，各技术路线优劣势不同。

目前，激光雷达上车主要解决两个问题：可靠性和成本。综合这两方面因素考虑，业内判断，固态激光雷达是未来，混合固态技术路线则是当下。当前宣布量产上车的激光雷达基本都是混合固态产品。

剧学铭认为，激光雷达硬件供应商选择哪条技术路线，主要是基于对技术发展的判断，以及对产品的理解。

同时，也与整车产品功能定义息息相关，不同产品基于不同场景，往往会有不一样的硬件产品选择。

他谈到，从2015年到现在，有关激光雷达硬件技术路线的问题一直被讨论，直到目前还没有结论，在相当长一段时间，至少会有2-3种技术路线并存。

“很有可能，在一个比较理想的自动驾驶解决方案里，激光雷达就会存在两种技术路线同时上车。亮道智能也正在尝试做不同感知路线的整体融合，这种也有可能变成未来的趋势”。

Δ ibeoNEXT

长期来看，剧学铭看好固态激光雷达的前景；短期来看，亮道智能的定位是与不同激光雷达公司寻求合作，在技术路线的选择上并没有倾向。

对于激光雷达市场的规模化爆发，剧学铭的看法也并不激进。他认为，从今年开始会有越来越多的车型搭载激光雷达，但真正实现激光雷达完整功能和进一步大规模的爆发，这一时间节点可能会在2024年以后。

他判断，到2024年，激光雷达的装配率可能在10%-15%。“乐观来看，每辆车上，激光雷达的价格是千元级的水平，整个规模量还是很可观的，再乐观一些，未来每辆车搭载的激光雷达数量还不止一个，可能是三个到五个”。因此，他认为，激光雷达的市场空间非常具有想象力。

亮道智能的选择是什么？

站在汽车产业百年变革的历史机遇期，亮道智能的选择是什么？

从欧百拓到亮道智能，这家企业在不断深耕激光雷达市场。2017年9月，亮道智能正式成立，第一个产品锁定在激光雷达的测试验证，2017年到2020年，亮道智能的测试验证体系基本搭建成型。

在测试验证产品基础上，亮道智能希望可以进一步支持车企诉求，基于自身对自动驾驶激光雷达量产的理解，将产业链角色升级为激光雷达系统供应商，形成“开发+测试”的业务闭环。

Δ 亮道智能上海车展展台

升级激光雷达系统供应商，剧学铭认为，团队的最大的优势在于：完整的参与过激光雷达量产项目。

在剧学铭的背后，站着一个“最懂激光雷达量产的团队”。除了剧学铭以外，雷绳光是亮道智能的另一位技术大咖，他曾就职于法雷奥，正是全球首款车规量产激光雷达软件开发团队的负责人。亮道智能的其他创始团队成员也主要来自主机厂和Tire 1。

基于团队的能力，以及测试验证所积累的经验，亮道智能可以为车企提供从选型到量产的整套服务，包括激光雷达感知能力开发、获取高精度真值、场景提取、数据中心搭建等方面。具体来看：

激光雷达需求定义和系统设计。亮道智能可以支持车企完成感知功能与激光雷达性能需求分析，并协助设计传感器配置方案。
满足功能安全需求的感知算法开发。开发团队拥有量产级算法积累，已形成一套支持量产开发的流程，可以与车企研发团队进行联合开发。
基于大数据的测试验证。能提供高度集成的数采系统、合规化的大数据云平台，以及全套自动化数据处理与分析工具，不仅能用于激光雷达量产级的测试验证，也可以复用于自动驾驶功能定义、开发与验证。

Δ 亮道智能面向整车激光雷达系统

除此之外，亮道智能提供的服务还包括激光雷达清洗，以及路侧的激光雷达融合感知系统等。

目前，亮道智能团队是百人规模。剧学铭表示，“人手已经比较吃紧了，希望今年、明年两年团队规模有一个大幅增加，保证完成量产项目的支撑”。

在刚刚结束的2021年上海车展上，亮道智能详细的展示了其产品体系和服务能力，发布了最新产品：面向整车量产的激光雷达系统，以及升级了感知测评真值系统LDCompass™、路侧感知融合系统LDTelescope™。

剧学铭表示，亮道智能的下一个阶段目标：作为一个激光雷达系统供应商开拓市场，并希望到2025年，能够在全球范围内获得3-5个量产客户。

再往长远看的话，亮道智能的终极目标则是成为全球头部激光雷达企业。