什么是看门狗

看门狗：WDT（Watch Dog Timer）防止程序运行故障，防止程序跑飞或者卡在某个部分。

看门狗本质是一个递增（或者递减）的定时器，程序开始执行的时候，看门狗的值就开始递增或者由某固定值递减，到达设定的值的时候单片机就触发中断或者产生系统复位，重新运行。

寄存器内部结构

WDT_FLAG:溢出标志位
EN_WDT：使能位
CLR_WDT：溢出清零位
IDL_WDT：待机
WDT_PS[2:0]：时钟

当程序卡在某个位置的时候，一直没有“喂狗”，这个时候就要喂狗

/*清零喂狗*/
CLR_WDT=1

stm32中的看门狗

以STM32F4xx 系列单片机作为参考，其具有两个看门狗，且均可用于检测并解决软件错误导致的故障。

独立看门狗（IWDG）

独立看门狗：由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。
独立看门狗顾名思义，其独立于主时钟，哪怕主时钟故障仍可保持工作状态，多应用于需要看门狗独立工作且对于时间精度要求较低的场合。

特性：自由运行递减计数器
时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）

窗口看门狗（WWDG）

窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作（必须是限定时间范围内的值）。

特性：可编程的自由运行递减计数器
复位条件：
当递减计数器值小于 0x40（固定值）时复位（如果看门狗已激活）
在窗口之外重载递减计数器时复位（如果看门狗已激活）
提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40（固定值）时触发（如果已使能且看门狗已激活）

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