stc89c52 单片机模块
2024-06-02 08:14:56
1 定时器0、1
模块Time01.c 代码
#include <REGX52.H>#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/12/1000) //1000个1ms是1s，10ms中断的话，1000改成100void Time0_init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{TMOD &= 0xF0; //设置定时器016位模式TMOD |= 0x01; //设置定时器0模式TL0 = T1MS; //initial timer0 low byteTH0 = T1MS >> 8; //initial timer0 high byteTF0 = 0; //清除TF0标志ET0=1;EA=1;PT0=0;TR0 = 1; //定时器0开始计时
}/* 主程序main.c代码
#include <REGX52.H>
#include "Time01.h"#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/12/1000) //1000个1ms是1s，10ms中断的话，1000改成100void main()
{Time0_init();while(1){}
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;TL0 = T1MS; //reload timer0 low byteTH0 = T1MS >> 8; //设置定时初始值T0Count++;if(T0Count>=1000){T0Count=0;P2=~P2;//执行代码}
}
//头文件Time01.h代码
#ifndef __TIME01_H__
#define __TIME01_H__void Time0_Init(void);#endif
*/
2 定时器2
模块Time2.c 代码
#include <REGX52.H>#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/12/1000) //1000个1ms是1s，10ms中断的话，1000改成100void Time2_init()
{T2MOD = 0; //初始化模式寄存器,16位重装T2CON = 0;RCAP2L = TL2 = T1MS; //initial timer2 low byteRCAP2H = TH2 = T1MS >> 8; //initial timer2 high byteET2 = 1; //enable timer2 interruptEA = 1; //open global interrupt switchTR2 = 1; //timer2 start running
}/* 主程序main.c代码
#include <REGX52.H>
#include "Time2.h"#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/12/1000) //1000个1ms是1s，10ms中断的话，1000改成100void main()
{Time2_init();while(1){}
}void tm2_isr() interrupt 5
{static unsigned int count;TF2 = 0;if (count-- == 0) //1ms * 1000 -> 1s{count = 1000; //reset counterP2=~P2;//执行代码 }
}
//头文件Time2.h代码
#ifndef __TIME2_H__
#define __TIME2_H__void Time2_init();#endif
*/
3 定时器1串口
Time1Uart.c
#include <REGX52.H>void Time1Uart_Init()
{SCON=0x50; //SM0 SM1为方式1，8位UART。REN为1，允许接收。TI RI为0PCON &= 0x80; //SMOD保持不变为0，波特率不加倍。TMOD &= 0x0F; //设置定时器1模式，不影响定时器0TMOD |= 0x20; //设置定时器1，8位重装TL1 = 0xFA; //设定定时初值 4800波特率,11.0592MHzTH1 = 0xFA; //设定定时器重装值ET1 = 0; //禁止定时器1中断TR1 = 1; //启动定时器1EA=1; //打开总中断ES=1; //打开串口中断
}void Uart_SendByte(unsigned char Byte) //发送一字节
{SBUF=Byte;while(TI==0);TI=0;
}void Uart_SendString(char *s) //发送字符串，实参如"sun wen ping."
{while (*s) //Check the end of the string{Uart_SendByte(*s++); //Send current char and increment string ptr}
}/*
//main.c程序
#include <REGX52.H>
#include "Time1Uart.h"void main()
{Time1Uart_init();Uart_SendString("sun wen ping!");Uart_SendByte(0x66);while(1){}
}void UART_Routine() interrupt 4 // 函数名任意，interrupt 4 标明是串口中断处理程序
{if (RI) //利用TI发送的程序，参见Time2Uart.c{RI = 0; //Clear receive interrupt flagP2 = SBUF; //P2 show UART data}
}
//头文件Time1Uart.h
#ifndef __TIME1UART_H__
#define __TIME1UART_H__void Time1Uart_Init();
void Uart_SendByte(unsigned char Byte);
void Uart_SendString(char *s);#endif
*/
4 定时器2串口
Time2Uart.c
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"#define FOSC 11059200L //时钟频率
#define BAUD 4800 //UART 波特率#define NONE_PARITY 0 //无奇偶校验
#define ODD_PARITY 1 //奇校验
#define EVEN_PARITY 2 //偶校验
#define MARK_PARITY 3 //校验位始终为1
#define SPACE_PARITY 4 //校验位始终为0#define PARITYBIT NONE_PARITY //测试奇偶校验bit busy; //发送忙标志void Time2Uart_init()
{#if (PARITYBIT == NONE_PARITY)SCON = 0x50; //方式1 8位UART，波特率可变
#elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY)SCON = 0xda; //方式3，9位，波特率可变, 校验位置1，TI=1(开中断就中断一次)
#elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY)SCON = 0xd2; //方式3，9位，波特率可变, 校验位置0，TI=1
#endifTL2 = RCAP2L = (65536-(FOSC/32/BAUD)); //Set auto-reload vauleTH2 = RCAP2H = (65536-(FOSC/32/BAUD)) >> 8;T2CON = 0x34; //T2作为串口发送接收波特率发生器，启动T2ES = 1; //Enable UART interruptEA = 1; //Open master interrupt switch
}void Uart_SendByte(unsigned char dat)
{while (busy); //等待发送完ACC = dat; //把字节放入寄存器ACC，其中的1的个数为奇数时 P置位 (PSW.0)if (P) //判断奇偶{#if (PARITYBIT == ODD_PARITY)TB8 = 0; //Set parity bit to 0
#elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)TB8 = 1; //Set parity bit to 1
#endif}else{#if (PARITYBIT == ODD_PARITY)TB8 = 1; //Set parity bit to 1
#elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)TB8 = 0; //Set parity bit to 0
#endif}busy = 1;SBUF = ACC; //Send data to UART buffer
}void Uart_SendString(char *s)
{while (*s) //Check the end of the string{Uart_SendByte(*s++); //Send current char and increment string ptr}
}
main.c
#include <REGX52.H>
#include "Time2Uart.h"extern bit busy;void main()
{Time2Uart_init();Uart_SendString("sun wen ping!");Uart_SendByte(0x66);while(1){}
}void UART_Routine() interrupt 4 // 函数名任意，interrupt 4 标明是串口中断处理程序
{if (RI){RI = 0; //Clear receive interrupt flagP2 = SBUF; //P2 show UART dataP2_0 = RB8; //P2.0 show parity bit}if (TI){TI = 0; //Clear transmit interrupt flagbusy = 0; //Clear transmit busy flag}
}
Time2Uart.h
#ifndef __T2UART_H__
#define __T2UART_H__void Time2Uart_init();
void Uart_SendByte(unsigned char dat);
void Uart_SendString(char *s);#endif
5 外部中断0、1（下降沿）
测试程序main.c
#include <REGX52.H>void main()
{INT0 = 1; //P3_2(int0),P3_3(int1)) IT0 = 1; //1：下降沿，0：低电平 EX0 = 1; //enable INT1 interruptEA = 1; //open global interrupt switchwhile(1);
}void exint1() interrupt 0 //int0：0，int1：2
{P2++;
}
6 T0、1下降沿计数中断
#include <REGX52.H>void t0int() interrupt 1 //(location at 000BH)
{P2++;
}void main()
{TMOD = 0x06; //time0 计数模式，8位重装TL0 = TH0 = 0xff; //有一个脉冲就中断TR0 = 1; //timer0 start runET0 = 1; //enable T0 interruptEA = 1; //open global interrupt switchwhile (1);
}
7 掉电唤醒(INT0)
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"void exint0() interrupt 0 //(location at 0003H)
{}void main()
{IT0 = 1; //set INT0 int type (1:Falling 0:Low level)EX0 = 1; //enable INT0 interruptEA = 1; //open global interrupt switchwhile (1){INT0 = 1; //ready read INT0 portwhile (!INT0); //check INT0_nop_();_nop_();PCON = 0x02; //MCU power down_nop_(); //INT0中断后，先进入中断程序，返回后从这条语句开始执行_nop_();P2++;}
}
8 独立按键用定时器1ms中断扫描
TimeKey.c
#include <REGX52.H>unsigned char TimeKey_get_key() //返回按键值1-4，无按键返回0
{unsigned char key=0;if(P3_1==0){key=1;} if(P3_0==0){key=2;}if(P3_2==0){key=3;}if(P3_3==0){key=4;}return key;
}
/*
void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器0 1ms中断一次
{static unsigned int T0Count;static unsigned char last_key,now_key;TL0 = T1MS; //reload timer0 low byteTH0 = T1MS >> 8; //设置定时初始值T0Count++;if(T0Count>=20){T0Count=0;last_key=now_key;now_key=TimeKey_get_key();if(last_key==0 && now_key!=0)P2=now_key;//执行代码，只有上次无按键，这次有按键才动作}
}
*/
9 矩阵按键用定时器1ms中断扫描
TimeScanKey.c
#include <REGX52.H>#define GPIO_KEY P1 //P17-P14为行(P17在上)，P13-P10为列(P13在左)/*** @brief 获取矩阵按键的值* @param GPIO_KEY的四位用于键盘的行，另4位用于键盘的列* @retval 按键的值（0-15）,无按键返回255*/
unsigned char TimeScanKey_getKey()
{unsigned char key=255; //无按键返回255GPIO_KEY = 0xf0; //四列置低if(GPIO_KEY!=0xf0) //有按键，高四位就不全为高电平{GPIO_KEY = 0xf0; //先置列全为0switch(GPIO_KEY){case(0x70):key=0;break; //第一行有按键case(0xb0):key=4;break;case(0xd0):key=8;break;case(0xe0):key=12;break;}GPIO_KEY = 0x0f; //再置行全为0switch(GPIO_KEY){case(0x07):key=key;break; //第一列有按键case(0x0b):key=key+1;break;case(0x0d):key=key+2;break;case(0x0e):key=key+3;break;}}return key;
}
/*
void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器0 1ms中断一次
{static unsigned int T0Count;static unsigned char last_key,now_key;TL0 = T1MS; //reload timer0 low byteTH0 = T1MS >> 8; //设置定时初始值T0Count++;if(T0Count>=20){T0Count=0;last_key=now_key;now_key=TimeScanKey_getKey();if(last_key=255 && now_key!=255)P2=now_key;//执行代码，只有上次无按键，这次有按键才动作}
}
*/
10 数码管用定时器中断动态显示
Nixie.c
//定时器1ms中断一次，中断中调用一次，显示一位。
#include <REGX52.H>//数码管段码表
unsigned char idata NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0xbf,0x86,0xdB,0xcF,0xe6,0xeD,0xfD,0x87,0xfF,0xeF,0xf7,0xfc,0xb9,0xde,0xf9,0xf1,0x00}; //共阴数码管d0-d7对应abcdefg和dp,第一排是0-9a-f,第二排是0.-9.a.-f.,最后一排是熄灭//数码管显示缓存区
unsigned char Nixie_Buf[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; //从左到右的8位led数码管的显示数据区，开始都存放熄灭段码#define SegmentGPIO P0 //段码：P0口经过74hc245缓冲，1点亮
#define PosGPIO P2 //位选P24、P23、P22经过74HC138译码器，最左边数码管y7(对应3个全一)
void Nixie_scan(unsigned char location) //location 显示位置(从最左到最右依次是1到8)
{SegmentGPIO=0x00; //消影PosGPIO=(PosGPIO & 0xe3) | ((8-location)<<2); //送位选，位置1，位选应该是全一SegmentGPIO=NixieTable[Nixie_Buf[location-1]];
}void Nixie_loop(void)
{static unsigned char i=0;Nixie_scan(i+1);i=++i & 0x07; //i值 0-7
}/*
main程序中，extern unsigned char Nixie_Buf[];
或者在 Nixie.h unsigned char Nixie_Buf[];
*/11 _74HC595_WriteByte
sbit RCK=P3^5; //RCLK
sbit SCK=P3^6; //SRCLK
sbit SER=P3^4; //SER
void _74HC595_WriteByte(unsigned char Byte)
{unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){SER=Byte&(0x80>>i);//先移位高位SCK=1; //SCK上升沿移位SCK=0;}RCK=1; //RCK上升沿移位寄存器输出RCK=0;
}
void MatrixLED_Init()
{SCK=0;RCK=0;
}
12 把字节存入内部RAM
需求：调试中，需要观察各种数据，可以用串口发出去，电脑用串口助手接收观察，但是发送需要时间，等待发送完会阻塞，影响定时中断。把数据存放到片内高128B存储区，这样速度快，不影响程序运行。
设计：片内高128B存储区开辟64字节的内存空间，程序中需要调试的地方，存入一字节，如果64字节空间用完，则不再存入新数据。定时器0设计1ms中断一次，每次中断，显示led数码管一位，20ms判断按键，16个按键，占用0，1，3三个键。0和1键：根据读取指针把RegData数组中的4字节存入显示缓存区后，0键读取指针加4，1键读取指针减4。3键，存放指针置零，这样可以从头存入。
RegData.c
#include <REGX52.H>
#include "Nixie.h"unsigned char idata RegData[64]={0x00};/*** @brief 根据指针RegData[64]数组4字节到显示缓存区，option参数，为1送显后指针加4，为-1送显后指针减4* @param RegData[64]数组，功能参数option* @retval */
void RegToShow(char option)
{static unsigned char p;Nixie_Buf[1]=*(RegData+p) & 0x0f;Nixie_Buf[0]=*(RegData+p)>>4 & 0x0f;Nixie_Buf[3]=*(RegData+p+1) & 0x0f;Nixie_Buf[2]=*(RegData+p+1)>>4 & 0x0f;Nixie_Buf[5]=*(RegData+p+2) & 0x0f;Nixie_Buf[4]=*(RegData+p+2)>>4 & 0x0f;Nixie_Buf[7]=*(RegData+p+3) & 0x0f;Nixie_Buf[6]=*(RegData+p+3)>>4 & 0x0f;if(option==1){if(p<=59) p+=4;}else if(option==-1){if(p>=4) p-=4;}
}void PutU8(unsigned char u8,reset) //第二个参数为非1，存入一个字节。第二个参数为1，不理u8，p指针复位为0
{static unsigned char p;if(reset==1)p=0;elseif(p<64){RegData[p]=u8;p++;}
}
/* 头文件 RegData.h
#ifndef __REGDATA_H__
#define __REGDATA_H__unsigned char idata RegData[];
void RegToShow(char option);
void PutU8(unsigned char u8,reset);#endif
*/
/*main中代码
.....
PutU8(T0Count>>8,0);
PutU8(T0Count,0);
......
if(last_key==255 && now_key!=255){if(now_key==3) //按键值为3，复位存放指针PutU8(0x66,1);else if(now_key==0) //按键值为0，RegData区送显示后读取指针加4RegToShow(1);else if(now_key==1) //按键值为1，RegData区送显示后读取指针键减4RegToShow(-1);}
*/
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