L298N的工作原理及电路接线以在之前一章博客中讲解完毕，讲解了三种接线方式的区别，及建议。https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/121038048?spm=1001.2014.3001.5501

本文章主要讲解STM32的驱动程序

一、L298N的逻辑控制

众所周知，L298N可以驱动两个电机，分别为通道A、通道B。

ENA是通道A的使能端，也就是通道A使能的跳线帽（跳线帽插着就是使能，大家不用管它）；

IN1、IN2：逻辑输入引脚（板子上那四个排针就是，其中左侧两个为通道A的IN1、IN2；右侧的为通道B的，大家使用那个通道就用对应两个引脚控制），根据表格控制这两个引脚的高低电平就可控制电机正反转转；

二、注意事项

L298N可以使用我那篇文章介绍的三种方式，但其GND一定要与单片机的GND相连，确保共地，从而有参考电平。

三、STM32驱动程序

使用PWM占空比进行控制其转速，PA4→IN1、PA5→IN2的逻辑电平控制其正反转。

main.c文件

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"int main(void){     delay_init();                                        //延迟函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //中断优先级分组设置uart_init(115200);                                   //串口初始化设置TIM3_PWM_Init(450,7199);   //PWM输出初始化while(1){//设置通道2的占空比实现PWM调速，这里是100，在0~450间，越小速度越快TIM_SetCompare2(TIM3,100);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  delay_ms(3000);TIM_SetCompare2(TIM3,100);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);delay_ms(3000);}     }

time.c文件

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装载值
//psc 时钟预分频系数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟//初始化IOPA4GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       //初始化IOPA5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);      //初始化IOPA7GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3 Channel2     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器3通道2预装载寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

time.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

以上是简单的代码实现，大家可以根据自己实际情况调整修改。

欢迎大家指正交流，有空可以一起讨论代码啊。

制作不易，感谢大家支持，感谢！！！！！！

--------------一个正在努力的人

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