Msm8960(APQ8064)平台的MSM-AOSP-kitkat编译适配(9)：摄像头GPS传感器
一、传感器
先从最简单的传感器开始吧
传感器这部分没有源代码，只要从官方rom里提取相关lib就行了
#sensor
lib/hw/sensors.msm8960.so
lib/hw/sensors_native_hal.so
lib/hw/sensors_qcom.so
lib/libsensor_reg.so
lib/libsensor1.so
lib/libyas530.so一般msm8960平台就这几个lib，其中libyas530是电子罗盘的lib
再说说找lib方法，有2种方法互补
首先，把lib/hw/sensorxxx传送到手机，然后重启系统，通过log查看缺少的lib并补齐
如果还缺，就用ultraedit打开lib/hw/sensorxxx，然后搜索lib关键字，找到其依赖的其它缺少的lb，在通过打开这些缺的lib再次搜索缺少的lib
补齐了所有lib后，用z硬件测试来试验所有传感器是否正常。
二、相机
1.修改BoardConfig.mk
#Camera
USE_DEVICE_SPECIFIC_CAMERA := true
BOARD_USES_CAMERA_FAST_AUTOFOCUS := true
USE_CAMERA_STUB := true提示：USE_DEVICE_SPECIFIC_CAMERA 这句意思是不编译提供的通用相机代码，我们通过使用官方lib去实现相机功能。但对于aosp来说这项不起作用，这项是给cm用的。
2.寻找相机lib
摄像头(相机)与传感器类似，但lib更多
摄像头(相机)hw可以通过编写代码而编译出来，但显然不适合没有基础的初学者，我们只要使用官方的hw和lib就行了
某些手机会把相机的firmware集成到boot.img里，就像泛泰CExxx.bin，那么在ramdisk就得添加相应的内容，其它手机可能不需要
首先system/lib下含chromatix的lib全都要添加，这里以泛泰a870为例
lib/libchromatix_imx074_default_video.so
lib/libchromatix_imx074_preview.so
lib/libchromatix_imx074_video_hd.so
lib/libchromatix_imx074_zsl.so
lib/libchromatix_imx091_default_video.so
lib/libchromatix_imx091_preview.so
lib/libchromatix_imx091_video_hd.so
lib/libchromatix_imx135_default_video.so
lib/libchromatix_imx135_preview.so
lib/libchromatix_imx135_video_hd.so
lib/libchromatix_imx135_video_hdr.so
lib/libchromatix_imx135_zsl.so
lib/libchromatix_mt9e013_default_video.so
lib/libchromatix_mt9e013_preview.so
lib/libchromatix_mt9e013_video_hfr.so
lib/libchromatix_ov2720_default_video.so
lib/libchromatix_ov2720_hfr.so
lib/libchromatix_ov2720_preview.so
lib/libchromatix_ov2720_zsl.so
lib/libchromatix_ov5647_default_video.so
lib/libchromatix_ov5647_preview.so
lib/libchromatix_ov8825_default_video.so
lib/libchromatix_ov8825_preview.so
lib/libchromatix_ov8825_video_hfr.so
lib/libchromatix_ov8825_video_hfr_60fps.so
lib/libchromatix_ov8825_video_hfr_90fps.so
lib/libchromatix_ov8825_video_hfr_120fps.so
lib/libchromatix_ov8825_zsl.so
lib/libchromatix_ov9726_default_video.so
lib/libchromatix_ov9726_preview.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_default_video.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_hfr_60fps.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_hfr_90fps.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_hfr_120fps.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_preview.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_video_hd.so
lib/libchromatix_s5k3l1yx_zsl.so
lib/libchromatix_s5k4e1_default_video.so
lib/libchromatix_s5k4e1_preview.so然后传送官方rom的lib/hw/camera.msm8960.so到手机
并通过前面介绍的2种找lib方法来补齐所有lib
以下同样是泛泰a870的参考
#camera mm-qcamera-daemon
lib/hw/camera.msm8960.so
lib/liboemcamera.so
lib/libmmjpeg.so
lib/libgemini.so
lib/libmercury.so
lib/libmmcamera_faceproc.so
lib/libmmcamera_frameproc.so
lib/libmmcamera_hdr_lib.so
lib/libmmcamera_image_stab.so
lib/libmmcamera_imx091.so
lib/libmmcamera_interface.so
lib/libmmcamera_interface2.so
lib/libmmcamera_plugin.so
lib/libmmcamera_statsproc31.so
lib/libmmcamera_wavelet_lib.so
lib/libadsprpc.so
lib/libmmjpeg_interface.so
lib/libmmstillomx.so
lib/libimage-jpeg-dec-omx-comp.so
lib/libimage-jpeg-enc-omx-comp.so
lib/libimage-omx-common.so
lib/libOlaEngine.so
lib/libmorpho_easy_hdr.so
lib/libVDFaceAPI.so
lib/libmmipl.so最后是这个特殊的lib，如果编译出来的能用，那测试一下没问题就用编译出来的
如果不能用就必须从官方rom提取出来替换到编译的aosp里才行
lib/libcamera_client.so
如果这时硬件编解码相关的lib没有缺的话，就能正常使用摄像头了，顺带的，闪光灯也应该能用了。
关于此部分的内容，可以参考进阶教程：
http://blog.csdn.net/benjaminwan/article/details/45112505
3.相机程序的分辨率支持
反编译官方的Camera程序以及自己编译相机程序进行对比
找res\values\arrays.xml和strings.xml，类似如下这种
<string-array name="pref_camera_picturesize_entryvalues"><item>5248x3936</item><item>4992x3744</item>把支持的像素值加进去，测试好了就可以加到device/pantech/a870/overlay里
三、GPS
笔者直接改用了CM的gps代码，因为简单好用。
1.修改源代码
对比cm与 msm-aosp的hardware/qcom/gps
gps文件夹整个替换成cm的，全！部！替！换！
然后修改hardware/qcom/gps/loc_api/Android.mk
去掉第一行和最后一行
ifneq ($(TARGET_PROVIDES_GPS_LOC_API),true)
endif#TARGET_PROVIDES_GPS_LOC_API修改hardware/qcom/gps/loc_api/Android.mk
去掉第一行和最后一行
ifneq ($(TARGET_PROVIDES_GPS_LOC_API),true)
endif#TARGET_PROVIDES_GPS_LOC_API2.修改BoardConfig.mk
# GPS
TARGET_NO_RPC := true
BOARD_VENDOR_QCOM_GPS_LOC_API_HARDWARE := $(TARGET_BOARD_PLATFORM)
或把这句改成这样也行
BOARD_VENDOR_QCOM_GPS_LOC_API_HARDWARE :=msm89603.libloc_api_v02.so
如果最后没有生成libloc_api_v02.so的话，从其它手机的cm11里提取一个libloc_api_v02.so来用，最后如果测试可用后，集成到device.mk里
4.gps.conf
可以从官方rom里提取，或读者自己可以去网上找到很多优化好的配置文件
5.修改device.mk
去除原来的gps项，添加如下项目
# GPS
PRODUCT_PACKAGES += \
libloc_adapter \
libloc_eng \
libloc_api_v02 \
libgps.utils \
gps.msm89606.不要使用任何官方的gps lib
这些官方lib都不要使用：
system/lib/ liblocxxx
vendor/lib/liblocxxx,liblocationservice,libgeofence.so
也不要使用使用官方的lib/hw/gps.default.so
否则会造成冲突
7.重新编译
如果正常，会生成lib\hw\gps.msm8960.so以及相关lib，然后刷机测试
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