python实现海康sdk二次开发，移动侦测事件（一）

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こうしん 2020-12.7

一般来说，发现移动侦测后，都需要进行抓图，

请参见

python 海康威视ipc抓图

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こうしん 2021/3/15

之前一直使用的是单独的摄像机，没有发现移动侦测的回调bug，在此更正，

@CFUNCTYPE(c_int, c_long, MSesGCallback.NET_DVR_ALARMER, c_char_p, c_ulong, c_void_p)

中，第四个参数需要使用

POINTER(c_char)

python 海康威视ipc抓图

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在上篇博文里，我们完成了海康摄像头的配置、sdk的下载，在本篇文章，我们开始着手开发海康sdk

对于实现海康摄像头自带的移动侦测事件，大概的流程为

引入海康sdk
初始化海康sdk和设置连接时间
登录
设置报警回调函数
部防
撤防
退去

该流程，也是符合海康的官方sdk流程的

1 sdk引入

我们为了开发python版本的海康摄像头的相关功能，需要使用C++版本提供的sdk，假设在上篇博客中，下载的sdk路径为：D:\Backup\solo\hkoython\dll

采用如下代码读入海康sdk

from ctypes import *class HkAdapter:dll_path = r"D:\Backup\solo\hkoython\dll"def load_hkdll(self):# 载入HCCore.dllhccode = WinDLL(__class__.dll_path + "\\HCCore.dll")# 载入HCNetSDK.dllhcnetsdk = cdll.LoadLibrary(__class__.dll_path + "\\HCNetSDK.dll")return hcnetsdk

在代码段中，我们采用winDLL的形式，读入了两个dll文件，而目录下，有很多dll文件，我们是用不到的，我们只需要按照海康sdk读取我们需要的两个核心文件即可。

这里要注意，dll_path文件夹里的子文件夹文件的名称都是不可以更改的，因为我们没有显式引入，但是hknetsdk.dll是会去调用其他dll的，因此我们保持原样放好即可。

我们这里将hcnetsdk变量返回，以后调用c++函数，采用hknetsdk.functionname()的形式即可

2.初始化

我们采用hknetsdk.functionname()的方式，调用初始化函数即可

def init(hksdk):if not hksdk.NET_DVR_Init():print("初始失败")return Falseif not hksdk.NET_DVR_SetConnectTime():print("设置连接时间失败")return Falseprint("初始化成功")return True

在该init方法中，我们调用了海康dll提供的两个函数。都使用缺省参数。

NET_DVR_Init(): 初始化

NET_DVR_SetConnectTime():设置连接时间，缺省为DWORD dwWaitTime = 3000, DWORD dwTryTimes = 3

可以发现，采用ctypes调用这种没有参数函数相当简单

3.登录

3.1 ctypes结构体与数据类型对应

C++版的登录函数为

        NET_DVR_USER_LOGIN_INFO loginInfo = { 0 };NET_DVR_DEVICEINFO_V40 deviceInfo = { 0 };//登录方式设置为同步loginInfo.bUseAsynLogin = 0;const char *deviceAddress, *userName, *passWord;WORD wPort = 8000;LONG userID;deviceAddress = "192.168.8.112";userName = "admin";passWord = "hk123456";strcpy_s(loginInfo.sDeviceAddress, deviceAddress);strcpy_s(loginInfo.sUserName, userName);strcpy_s(loginInfo.sPassword, passWord);loginInfo.wPort = wPort;userID = NET_DVR_Login_V40(&loginInfo, &deviceInfo);

可以看到，需要为登录函数NET_DVR_Login_V40传递两个参数，参数类型为两个结构体类型的地址，在ctypes中，使用Structure的子类，来定义结构体，固定写法为

class ClassName(Structure):_fields_ = [# 该标量的名称，形式都是固定的# 每个元素为("结构体属性名"，数据类型)的元组形式#，结构体属性名字段必须与c++的必须要完全一致("结构体属性1", 数据类型), ("结构体属性2", 数据类型),...]

结构体属性直接复制C++的即可，而数据类型需要对应到Ctype数据类型。如下图所示。

2.2 数据准备

我们分别按照C++的结构体说明，在一个文件里，定义两个类，分别表示登录所需要的结构体

from ctypes import *class NET_DVR_DEVICEINFO_V30(Structure):_fields_ = [("sSerialNumber", c_byte * 48),  # 序列号("byAlarmInPortNum", c_byte),  # 模拟报警输入个数("byAlarmOutPortNum", c_byte),  # 模拟报警输出个数("byDiskNum", c_byte),  # 硬盘个数("byDVRType", c_byte),  # 设备类型，详见下文列表("byChanNum", c_byte),  ("byStartChan", c_byte),  ("byAudioChanNum", c_byte),  # 设备语音对讲通道数("byIPChanNum", c_byte),        ("byZeroChanNum", c_byte),  # 零通道编码个数("byMainProto", c_byte),  # 主码流传输协议类型：("bySubProto", c_byte),  # 字码流传输协议类型：("bySupport", c_byte),       ("bySupport1", c_byte),("bySupport2", c_byte),("wDevType", c_uint16),  # 设备型号，详见下文列表("bySupport3", c_byte),       ("byMultiStreamProto", c_byte),("byStartDChan", c_byte),  # 起始数字通道号，0表示无数字通道，比如DVR或IPC("byStartDTalkChan", c_byte),  ("byHighDChanNum", c_byte),  # 数字通道个数，高8位        ("bySupport4", c_byte),       ("byLanguageType", c_byte),("byVoiceInChanNum", c_byte),  # 音频输入通道数("byStartVoiceInChanNo", c_byte),  # 音频输入起始通道号，0表示无效("bySupport5", c_byte),("bySupport6", c_byte),("byMirrorChanNum", c_byte),  # 镜像通道个数，录播主机中用于表示导播通道("wStartMirrorChanNo", c_uint16),("bySupport7", c_byte),("byRes2", c_byte )]  # 保留，置为0class NET_DVR_DEVICEINFO_V40(Structure):_fields_ = [# struDeviceV30结构体中包括接口体，我们只需要额外定义一下该子结构体即可("struDeviceV30", NET_DVR_DEVICEINFO_V30),("bySupportLock", c_byte),#设备是否支持锁定功能，bySupportLock为1时，dwSurplusLockTime和byRetryLoginTime有效("byRetryLoginTime", c_byte),("byPasswordLevel", c_byte),("byProxyType", c_byte),("dwSurplusLockTime", c_ulong),("byCharEncodeType", c_byte),("bySupportDev5", c_byte),("bySupport", c_byte),("byLoginMode", c_byte),("dwOEMCode", c_ulong),("iResidualValidity", c_int),("byResidualValidity", c_byte),("bySingleStartDTalkChan", c_byte),("bySingleDTalkChanNums", c_byte),("byPassWordResetLevel", c_byte),("bySupportStreamEncrypt", c_byte),("byMarketType", c_byte),("byRes2", c_byte*253),]class NET_DVR_USER_LOGIN_INFO(Structure):_fields_ = [("sDeviceAddress", c_char * 129),("byUseTransport", c_byte),("wPort", c_uint16),("sUserName", c_char * 64),("sPassword", c_char * 64),("bUseAsynLogin", c_int),("byProxyType", c_byte),("byUseUTCTime", c_byte),("byLoginMode", c_byte),("byHttps", c_byte),("iProxyID", c_long),("byVerifyMode", c_byte),("byRes3", c_byte * 120)]

3.3 login

我们获得了两个结构体，直接对其初始化，复制，调用登录即可。

def login(hksdk, url, usename, password, port=8000):# python的String向ctype里的c_char传递的数据需要进行bytes编码burl = bytes(url, "ascii")busename = bytes(usename, "ascii")bpassword = bytes(password, "ascii")# 初始化两个结构体login_info = NET_DVR_Login_V40.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO()device_info = NET_DVR_Login_V40.NET_DVR_DEVICEINFO_V40()# 设置登录信息login_info.wPort = portlogin_info.bUseAsynLogin = 0login_info.sUserName = busenamelogin_info.sPassword = bpasswordlogin_info.sDeviceAddress = burl# 获得引用，byref基本等于c++的&符号param_login = byref(login_info)  # 传递的为指针则使用该种方式param_device = byref(device_info)# 执行NET_DVR_Login_V40函数，获取useriduseid = hksdk.NET_DVR_Login_V40(param_login, param_device)# 登录成功时，useid的值为0、1.....，失败时为-1# 可以调用NET_DVR_GetLastError查看错误码if useid == -1: print("登录失败，错误码为{}".format(hksdk.NET_DVR_GetLastError()))else:print("登录成功，用户id为{}".format(useid))return useid

4 布防
4.1 设置报警回调函数

在海康sdk中，当触发了报警时间后，会自动调用用户设置的回调函数，该函数原型为

BOOL CALLBACK MSesGCallback(LONG lCommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void* pUser) ;

该回调函数需要的形参除了基本数据类型外，还需要一个结构体，因此我们先定义该结构体

from ctypes import *class NET_DVR_ALARMER(Structure):_fields_ = [("byUserIDValid",c_byte),("bySerialValid", c_byte),("byVersionValid", c_byte),("byDeviceNameValid", c_byte),("byMacAddrValid",c_byte),("byLinkPortValid", c_byte),("byDeviceIPValid", c_byte),("bySocketIPValid", c_byte),("lUserID", c_long),("sSerialNumber", c_byte*48),("sDeviceName", c_char*32),("byMacAddr", c_byte*6),("wLinkPort", c_uint16),("sDeviceIP", c_char*128),("sSocketIP", c_char*128),("byIpProtocol", c_byte),("byRes1", c_byte*2),("bJSONBroken", c_byte),("wSocketPort", c_uint16),("byRes2", c_byte*6)]

我们写一个python方法作为回调函数

# 更正，此处第四个参数应该换成POINTER(c_char)
@CFUNCTYPE(c_int, c_long, MSesGCallback.NET_DVR_ALARMER, POINTER(c_char), c_ulong, c_void_p)
def alarm_callback(lCommand: c_long, pAlarmer: MSesGCallback.NET_DVR_ALARMER,pAlarmInfo: POINTER(c_char), dwBufLen: c_ulong, pUser: c_void_p):print("收到警报信息，类型为 {} \t发送者为 {}".format(lCommand, pAlarmer.lUserID))if lCommand == 0x4000:print("消息类型为 COMM_ALARM_V30", end=" --> ")alarm_info = ALARM.NET_DVR_ALARMINFO_V30()# 更正，换成POINTER(c_char)后，不需要调用decode方法memmove(addressof(alarm_info), pAlarmInfo, sizeof(alarm_info))if alarm_info.dwAlarmType == 3:print("子事件为移动侦测")else:print("子事件 None")else:print("消息类型为None")return 1

ctype可以用装饰器的形式来定义回调函数，明确返回值类型和输入值类型，在上述代码中为

@CFUNCTYPE（返回类型,参数类型1，参数类型2...）

该回调函数首先会判断是不是通用警报信息，如果是，在判断是不是为移动侦测。

在判断移动侦测时，我们使用了一个新的结构体NET_DVR_ALARMINFO_V30，我们将在4.2中，定义该结构体

4.2 启用回调函数，布防

布防函数为

 NET_DVR_SETUPALARM_PARAM setupParam = { 0 };setupParam.dwSize = sizeof(NET_DVR_SETUPALARM_PARAM);setupParam.byLevel = 0; //优先级 0 高 1低LONG handle = NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(userID, &setupParam);

可见我们需要定义一个新的结构体NET_DVR_SETUPALARM_PARAM

class NET_DVR_SETUPALARM_PARAM(Structure):_fields_ = [("dwSize", c_ulong),("byLevel", c_byte),  # 布防优先级("byAlarmInfoType", c_byte),("byRetAlarmTypeV40", c_byte),("byRetDevInfoVersion", c_byte),("byRetVQDAlarmType", c_byte),("byFaceAlarmDetection", c_byte),("bySupport", c_byte),("byBrokenNetHttp", c_byte),("wTaskNo", c_uint16),("byDeployType", c_byte),("byRes1", c_byte*2),("byAlarmTypeURL", c_byte),("byCustomCtrl", c_byte),]class NET_DVR_ALARMINFO_V30(Structure):_fields_ =[("dwAlarmType",c_ulong),("dwAlarmInputNumber",c_ulong),("byAlarmOutputNumber",c_byte*96),("byAlarmRelateChannel",c_byte*64),("byChannel",c_byte*64),("byChannel",c_byte*33)]

据此，我们可以完成设置回调函数，启用布防

def deploy(hksdk, userid):  # 布防# 设置回调函数callback_status = hksdk.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(alarm_callback, None)if callback_status == -1:print("设置回调函数失败，错误码为".format(hksdk.NET_DVR_GetLastError()))return -1else:print("设置回调函数成功")# 启用布防setup_alarm = ALARM.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM()setup_alarm.dwSize = sizeof(ALARM.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM)setup_alarm.byLevel = 0setup_alarm.byAlarmInfoType = 1handle = hksdk.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(userid, setup_alarm)if handle < 0:print("布防失败，错误码为{}".format(hksdk.NET_DVR_GetLastError()))else:print("布防成功")return handle

5 撤防

撤防较为简单，只需要一个由布防得到的handle参数即可

def disdeploy(hksdk, handle):  # 布防disdeploy_result = hksdk.NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(handle)if disdeploy_result == -1:print("撤防失败，错误码为{}".format(hksdk.NET_DVR_GetLastError()))else:print("撤防成功")

6 反初始化

将推出登录和反初始化做到一起，也较为简单，一个需要一个int类型参数useid，一个不需要参数

def uinit(hksdk, useid):isOK = hksdk.NET_DVR_Logout(useid)if isOK == -1:print("登出失败错误码为{}".format(hksdk.NET_DVR_GetLastError()))else:print("登出成功")hksdk.NET_DVR_Cleanup()

至此，我们所有的功能函数都写完了

7 run it

写一个main函数，执行上述过程

if __name__ == "__main__":print("-----------初始化与登录---------")hkadapter = HkAdapter()hksdk = hkadapter.load_hkdll()init(hksdk)userid = login(hksdk, "xxx.xxx.xxx.xxx", "xxxxxx", "xxxxxxx")print("----------初始化与登录完成---------")print("-----------布防与撤防---------")print("开始部防。。。")handle = deploy(hksdk, userid)if handle >= 0:print("***************警告信息输出begin******************")# 主线程sleep的时间就是程序布防的时间time.sleep(100)print("****************警告信息输出end*******************")print("开始撤防。。。")disdeploy(hksdk, handle)print("-----------布防与撤防结束---------")uinit(hksdk, userid)

8 After

很粗糙的写了一个小程序，还需要全方位的细致优化，大家有什么好的意见和建议可以留言

参考

Python实现海康威视SDK二次开发(开源库)

ctypes --- Python 的外部函数库

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