运行LIO_SAM过程及出现的错误,跑通数据集,安装LIO_SAM环境配置
配置:Y9000P i9 3060 2022 ubuntu18.04+ROS Melodic
目录
安装及配置环境过程
一.运行下载的源码
二.跑别人的数据包运行:
三.运行时出现的相关错误
安装及配置环境过程
SLAM学习笔记(一)Lio-sam安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic_-潜龙勿用-的博客-CSDN博客_lio sam安装这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Marhttps://blog.csdn.net/u011519172/article/details/122322116
一.运行下载的源码
工作空间下,终端运行:
source devel/setup.bash
roslaunch lio_sam run.launch
二.跑别人的数据包运行:
source devel/setup.bash #在catkin_ws工作空间下roslaunch
roslaunch lio_sam run.launch #在catkin_ws工作空间下roslaunchrosbag play casual_walk.bag -r 3 #注意:此处在你的数据包存放位置处打开,我的放在src/data下
运行结果:
tips:
查看数据包信息INFO
rosbag name.bag info//查看topic和type
三.运行时出现的相关错误
1.
[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died
参考:
运行LIO-SAM,[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died_库洛洛洛洛洛的博客-CSDN博客提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、报错实例二、解决方法再次运行,一切正常。前言本文包含初步运行LIO-SAM时出现的报错。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、报错实例示例:[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died二、解决方法实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库https://blog.csdn.net/mars9711/article/details/121795261
上文作者为剪切mv,此处改为复制cp,降低运行失败的风险
cd /usr/local/lib/
sudo cp libmetis.so /opt/ros/melodic/lib/
接着又出现如下错误,-2变成-3,怎么都解决不了
[lio_sam_imageProjection-3] process has died [pid 5264, exit code 127, cmd /home/zhaopujun/catkin_ws/devel/lib/lio_sam/lio_sam_imageProjection __name:=lio_sam_imageProjection __log:=/home/zhaopujun/.ros/log/accb98ae-6294-11ed-aea3-e0d045eabdf7/lio_sam_imageProjection-3.log].
log file: /home/zhaopujun/.ros/log/accb98ae-6294-11ed-aea3-e0d045eabdf7/lio_sam_imageProjection-3*.log
[lio_sam_featureExtraction-4] process has died [pid 5265, exit code 127, cmd /home/zhaopujun/catkin_ws/devel/lib/lio_sam/lio_sam_featureExtraction __name:=lio_sam_featureExtraction __log:=/home/zhaopujun/.ros/log/accb98ae-6294-11ed-aea3-e0d045eabdf7/lio_sam_featureExtraction-4.log].
log file: /home/zhaopujun/.ros/log/accb98ae-6294-11ed-aea3-e0d045eabdf7/lio_sam_featureExtraction-4*.log
[lio_sam_mapOptmization-5] process has died [pid 5266, exit code 127, cmd /home/zhaopujun/catkin_ws/devel/lib/lio_sam/lio_sam_mapOptmization __name:=lio_sam_mapOptmization __log:=/home/zhaopujun/.ros/log/accb98ae-6294-11ed-aea3-e0d045eabdf7/lio_sam_mapOptmization-5.log].
log file: /home/zhaopujun/.ros/log/accb98ae-6294-11ed-aea3-e0d045eabdf7/lio_sam_mapOptmization-5*.log
我是第二天早晨跑了一下就没有这个问题了,真是玄学,好多问题第二天莫名其妙解决,我佛了!
2.
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”,由“/h............
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”,由“libORB_SLAM2_PointMap_SegNetM.so” 需求。 停_kbfvictory的博客-CSDN博客背景:个人研究基于DS-SLAM报上面错的原始是:在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/这个目录下缺少libGL.so这个库文件造成的解决办法:使用locate 定位该库文件实际位置,然后复制该文件到目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下,具体命令:locate libGL.sosudo cp 源文件位置/libGL.so 目标文件位置/...https://blog.csdn.net/kbfvictory/article/details/124052907
locate libGL.so
sudo cp 源文件位置/libGL.so 目标文件位置/
tips:
在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 下 ls命令,可查看是否存在libGL.so,若存在且显示为红色,则动态链接出现问题,参考:http://www.kaotop.com/it/643497.htmlhttp://www.kaotop.com/it/643497.html
运行LIO_SAM过程及出现的错误,跑通数据集,安装LIO_SAM环境配置相关推荐
- QCC512x QCC302x Earbud 跑通新建工程 —— ADK6.x 环境搭建、 自带例程
QCC512x 和 QCC302x 都是用同一套开发环境,因此都是可以通用的.这里的方法在 QCC5124 上跑通过,这篇文章就写下 QCC3020的,刚好目前要做 3020. 一.安装环境 我在 w ...
- 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置
前期准备 工作环境: PC:i5-8265U 8GRAM 核显 弟弟CPU 相机:Intel-Realsense D435 环境:Ubuntu16.04 LTS+ ROS Kinect 如何安装Ubu ...
- jdk1.8、jre1.8运行环境下载安装与环境配置
首先在官网将JDK和JRE下载下来: Java Downloads | Oracle https://www.java.com/zh-CN/download/https://www.java.com/ ...
- PHP从入门到跑路(一), 安装PHP环境
安装PHP环境 前言 一, 环境安装 二, 软件选择 三, phpstorm环境配置 四, 启动第一个php程序 前言 博主不会php, 是从JAVA转过来的, PHP教程总结实际开发使用, 更加偏向 ...
- anaconda怎么运行python程序_第一个python程序,从安装python环境到人生第一个py脚本运行全过程...
文章目录 前言一.安装python运行环境 1.官网https://www.python.org下载安装包.exe 2.安装python二.python模块下载 1.配置pip环境变量 2.下载pyt ...
- Linux下运行第一个Java程序成功(Linux下JDK安装和环境变量配置等)
要从本机拷贝一个jdk的linux安装包到虚拟机,看一下虚拟机上系统的IP: 此系统没有预先安装openJDK: 新建一个java目录,用于安装:需要切到root用户: 创建java目录: 使用工具连 ...
- Ubuntu16.04系统运行VINS-Mono(安装、环境配置)
Ubuntu16.04系统运行VINS-Mono 目录 一.Ubuntu16.04系统安装(基于VMware) 二.ROS Kinetic的安装 三.opencv3.3.1的安装 四.eigen3.3 ...
- JDK下载地址、SecureCRT中JDK安装和环境配置、SecureCRT窗口编程、linux下命令运行小程序
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到教程. 1. 下载linux版本的JDK.java SE.java EE JDK是通用的, 32位系统选Li ...
- maven的安装和环境配置的过程记录
[前置环境确认]第一步确认本机已正确安装jdk,并且已经在环境变量中配置JAVA_HOME,修改了Path.cmd命令行中输入echo %JAVA_HOME%,查看JAVA_HOME是否配置.在CMD ...
最新文章
- 第三期 OSI七层中第一层 物理层
- 现在的人工智能只是“窄AI”?
- Swift中 !和 ?的区别及使用与Swift的Guard语句
- 量子计算机的核心元件简称,计算机文化基础复习题(含答案).doc
- Leetcode--671. 合并二叉树
- python3库黑客_想知道黑客为什么首先Python吗?看看这些渗透测试工具和库
- 【script】lambda的使用
- 《NS与网络模拟》第五章node示例
- 动态规划 --- 13.1 Triangle ---- 相邻路径最小和 -- 图解
- 机器学习深度学习面试宝典-深度学习500问
- 【PC工具】更新U盘SD卡测试工具,速度测试,坏块测试查找
- 激光雷达简介及物体检测(一)
- 在小百合注册了一个帐号
- html中日期怎么显示,浅谈在网页上显示日期的两种方法_html
- 一篇文章教会你利用Python网络爬虫抓取王者荣耀图片
- Python 离散小波变换(DWT) pywt库
- 浏览器无法访问百度的问题
- 不给移动一分钱!10个免费发短信的国外站点
- 地震桌面演练计算机模拟,地震应急处置演练平台环境编辑器及导演组客户端的设计与实现...
- 深圳市半导体行业协会会长周生明率队赴加速科技调研
热门文章
- 让wordpress支持播放f4v格式
- 申通java入职流程_java查询申通快递
- 【NIPS2018】Reasoning with Graph Convolution Nets for Factual Visual Question Answering【事实视觉问答推理】
- 在线js视频格式转换截图翻转编辑ffmpeg等操作
- Vue组件继承实践:扩展分隔条(MySplitter)组件
- 访问mysql的urn地址,URL,URI 和URN 之间的区别
- (二十九)期货合约的定价
- 人大经济论坛——经管类必去的论坛
- 【已解决】 COMFAST AX200 SE WIFI6 无线网卡 提示“无internet,安全”无法上网
- 漏洞扫描之OpenVas