1.关于android-serialport-api

android-serialport-api

由于现在(2014-09-22)的Android SDK没有提供现成的对Linux TTY串口进行读和写操作的api，因此android-serialport-api致力于提供一个简单的API，用以Android设备连接TTY串口，并读写数据。

由于特殊国情，可能您无法使用上面的连接下载apk，在这里使用百度云盘分享一下。

提取密码：2oxw

在自己的Android工程中使用此api：

下载的apk中提供了一个sample，展示了如何使用serialport，但是过程过于复杂(对于新手而言)。其实，使用起来很简单。

第一步：导入api。在项目的libs文件夹内新建armeabi文件夹，将libserial_port.so文件导入。

第二步：jni。在项目中新建jni文件夹，将Android.mk和SerialPort.c文件导入。

导入so文件、mk文件和c文件之后的示意图

第三步：导入android.serialport Package。这个包里面有两个class，一个是SerialPort，一个是SerialPortFinder。SerialPortFinder类用于寻找设备上的串口，SerialPort是我们一定会使用到的串口类，用于生成串口实例。

Package: android.serialport

2.SerialPort在Java代码中如何使用

上面三步之后就可以使用SerialPort了。下面举个栗子，简单介绍一下整个使用过程。

定义SerilPortSerilPort sp = new SerialPort( new File("/dev/.../"),  baudrate );

//你需要知道设备地址，波特率。

//没有权限请修改权限chmod=xxx(好像是用这个，记不清了。。。)

这样你就获得了串口实例，那么如何读写串口呢？

定义FileInputStreamFileInputStream mInput = sp.getInputStream();

定义FileOutputStreamFileInputStream mOutput = sp.getOutputStream();

Okay，就这样与串口sp的通信道路就建立好了。

3.由于串口所连接的传感器不断上传数据，因此需要单开一条线程用于读取数据，更新UI，因此我写了一个ReadDataFromSensorThread类用来读取串口数据，并通过Handler类与UI线程通信。

下面是ReadDataFromSensorThread类的代码：(由于代码粘贴过来格式混乱，特在代码下面提供格式规整的截图用于读者理顺思路，只想看代码的同学可以直接跳到截图即可。)import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import android.os.Handler;

import android.os.Message;

import android.serialport.SerialPort;

public class ReadDataFromSensorThread extends Thread {

public static final int UPDATE_CURRENT =1;

public static final int UPDATE_AVERAGE =2;

public static final int UPDATE_TEST =3;

public static final int N = 5;

private boolean flag;

private SerialPort mSensor;

private Handler mHandler;//mHandler通知UI线程更新界面

private FileInputStream mInput;

private FileOutputStream mOutput;

public ReadDataFromSensorThread(SerialPort sensor, Handler handler) {

if(sensor==null) return;

mSensor = sensor;

mHandler = handler;

mInput = (FileInputStream) mSensor.getInputStream();

mOutput = (FileOutputStream) mSensor.getOutputStream();

}

@Override

public void run() {

double[] list = new double[N ] ;

int count = 0;//当前有多少个传感器数值在温度范围内

int size = 0;

while(flag) {

try {

byte[] buffer = new byte[64];

size = mInput.read(buffer);

if(size!=0) {

double d = Double.parseDouble(new String(buffer, 0, size).trim());

//更新实时显示屏

Message msg = new Message();

msg.what = UPDATE_CURRENT;

msg.obj = d;

mHandler.sendMessage(msg);

//判断是否在温度区间

if(isInTempScope(d)) {

int index = count++ % N ;

list[index] = d;

Message m = new Message();

m.what = UPDATE_AVERAGE ;

m.obj = average(list);

mHandler.sendMessage(m);

}

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}//end try catch

}//end while

}//end run

/**求数组double[] list的平均值*/

private double average(double[] list) {

double r=0;

for(int i=0; i

41) return false;

return true;

}

public void setFlag(boolean b) {

this.flag = b;

}

public boolean getFlag() {

return this.flag;

}

}

ReadDataFromSensorThread.java截图

4.在构建这个类的过程中，自己犯下了几点错误，特刊列于此，以供参考。

a.本篇文章中ReadDataFromThread类使用继承的方式实现，也可使用接口、内部类、内部匿名类的方式。各有优缺点，自己权衡。

b.run()函数内部经常需要while loop，设置标志位boolean flag是控制while loop的一个不错选择。在外部使用时，使用setFlag方法改变flag的值，从而控制while loop。

c.对于一个线程，不能直接调用interrupt()中断线程！请先结束run内部while loop，再interrupt线程。

d.在线程中更新UI Thread(Android主线程)。为了降低耦合性，在构造线程的时候就设置了Handler，具体请参见代码中的ReadDataFromSensorThread的构造方法。

e.double、float数组的初始化默认值为0(零),注意一下就行。double[] list = new double[N];//java自动初始化list所有元素值为0.

f.把FileInputStream的数据转换成double数值，请注意我使用了new String(buffer, 0, size)mInput = (FileInputStream) mSensor.getInputStream();

byte[] buffer = new byte[64];

size = mInput.read(buffer);

double d = Double.parseDouble(new String(buffer, 0, size).trim());

g.控制double d的输出格式，DecimalFormat df = new DecimalFormat("#.00");//小数点后两位

df.format(d);

或String.format("%.2f", d);//本人未验证此种方法

或BigDecimal bd = new BigDecimal(d);//本人未验证此种方法