Onvif的PTZ控制

PTZ服务用于控制视频编码设备的云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。PTZ服务的WSDL应用详见PTZ WSDL文件。

PTZ控制原则遵循媒体配置模式

主要由三部分组成：

PTZ Node –用于管理PTZ设备和功能的低级PTZ实体

PTZ Configuration –保存某个PTZ节点的PTZ配置

PTZ Control Operation –PTZ,预设和状态操作

一个具有PTZ功能的NVT可能有一个或许多个PTZ节点，一个PTZ节点可以是一个机械PTZ设备驱动，也可以是一个上传到视频编码器上的PTZ驱动或是一个数字的PTZ设备驱动。PTZ节点是PTZ控制中最低级的实体，它指定支持的PTZ功能。
PTZ配置在每个媒体配置文件中设置，并通过以下配置命令实现：

读取和配置摄像机转动，倾斜，变焦

读取摄像机转动，倾斜，变焦配置参数

该标准定义了以下的PTZ控制操作：

PTZ完全的，相对的，连续的动作操作

停止操作

读取PTZ状态信息（如位置，错误和移动状态）

读取，设置，删除和移动预设位置

读取，设置和移动到中心位置

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