Ubuntu1804里进行KITTI数据集可视化操作

需要做的准备工作

1、需要提前安装kitti2bag(终端输入即可安装)

pip install kitti2bag

如果没有pip，按照Ubuntu给的提示先安装pip

2、下载kitti数据集（下载圈出的两部分）

kitti数据集的百度网盘链接

kitti数据集链接_FYY2LHH的博客-CSDN博客

文件存放位置如图

上图的右边三个文件是第2步的第二个小圈下载内容打开文件夹复制过去的（这一步很关键）

3、生成上图所示的kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag

进入上图所示的路径打开终端输入下面的命令

kitti2bag -

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