Android中如何实现蓝牙的配对与连接

这段时间在项目中负责做蓝牙的设置模块，蓝牙这部分不算简单，自己先是花了一些时间看系统的蓝牙设置代码，感觉有点熟了才开动的，但期间还是踩了不少坑，有些问题网上也搜不到，现在做完了，有一些心得，记录下来。

1. AndroidManifest中添加蓝牙管理权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

2. 打开蓝牙

打开蓝牙有两种方式，发送蓝牙开启请求或代码后台自动打开蓝牙。

2.1 发送蓝牙开启请求

先判断BluetoothAdapter是不是为空，为空有可能是系统没有蓝牙模块，再判断蓝牙的状态是不是开启的，不是开启的就发送请求。

BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();if (btAdapter != null && !btAdapter.isEnabled()) {  Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  startActivity(intent)}

2.2 后台自动打开蓝牙

if (btAdapter != null && !btAdapter.isEnabled()) {  btAdapter.enable();}

3. 获取已经绑定(配对)的设备

Set<BluetoothDevice> bondedDevices = btAdapter.getBondedDevices();  //返回已绑定的蓝牙设备集

BluetoothDevice有如下方法：  getBondState()  //获取设备绑定状态，BOND_NONE(未绑定), BOND_BONDING(正在绑定), BOND_BONDED(已绑定)  getType()   //获取蓝牙类型，DEVICE_TYPE_CLASSIC(普通类型BR/EDR), DEVICE_TYPE_LE(低功耗类型), DEVICE_TYPE_DUAL(双类型BR/EDR/LE), DEVICE_TYPE_UNKNOWN(未知)  getAddress()  //蓝牙地址  getBluetoothClass()   //获取蓝牙类别(BluetoothClass)，如手机、电脑、耳机，注意与蓝牙类型的区别  getName()   //蓝牙设备名字

BluetoothClass蓝牙类别说明：  目前有12个大类，定义在BluetoothClass.Device.Major下BITMASK、MISC、COMPUTER、PHONE、NETWORKING、AUDIO_VIDEO、PERIPHERAL、IMAGING、WEARABLE、TOY、HEALTH、UNCATEGORIZED

  每个大类有若干个小类别，定义在BluetoothClass.Device下  如: AUDIO_VIDEO_WEARABLE_HEADSET、AUDIO_VIDEO_HANDSFREE、AUDIO_VIDEO_RESERVED、AUDIO_VIDEO_MICROPHONE、AUDIO_VIDEO_LOUDSPEAKE

4. 监听蓝牙设备的变化

// 监听蓝牙设备的变化IntentFilter filter = new IntentFilter();filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);  //发现新设备filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);  //绑定状态改变filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);  //开始扫描filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);  //结束扫描filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED);  //连接状态改变filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);  //蓝牙开关状态改变BluetoothReceiver receiver = new BluetoothReceiver();mActivity.registerReceiver(receiver, filter);

...

private class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {  @Override  public void onReceive(Context context, Intent intent) {    switch(intent.getAction()) {      case BluetoothAdapter.ACTION_FOUND:        //获取扫描到的设备        BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);        //判断扫描到的设备是不是在已绑定设备列表中，在就跳过        for (BluetoothDevice d: bondedDevices) {          if (d.getAddress().equals(device.getAddress())) {            return;          }        }        mScannedDevices.add(device);        break;

      case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED:        //开始扫描        break;

      case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED:        //结束扫描        break;

      case BluetoothAdapter.ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED:        //绑定状态改变        break;

      case BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED:        //蓝牙开关状态改变        int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, BluetoothAdapter.ERROR);        switch (state) {          case BluetoothAdapter.STATE_OFF:          break;          case BluetoothAdapter.STATE_ON:          break;        }        break;    }  }}

5. 绑定蓝牙设备

绑定比较简单，调用 BluetoothDevice的createBond就一句代码，调用后就开始尝试绑定。

private boolean createBond(BluetoothDevice device) {  return device.createBond();}

绑定成功后会触发刚注册的蓝牙监听器，action为 ACTION_BOND_STATE_CHANGED

6. 取消绑定

BluetoothDevice绑定的方法是开放的，取消绑定的方法却是隐藏的，只对系统app开放，坑爹，只能用反射来解决了。

private boolean removeBond(BluetoothDevice device) {  Class btDeviceCls = BluetoothDevice.class;  Method removeBond = btDeviceCls.getMethod("removeBond");  removeBond.setAccessible(true);  return (boolean) removeBond.invoke(device);}

7. 连接

绑定(配对)和连接是两个不同的过程，绑定是指两个设备发现了对方的存在，可以获取到对方的名称、地址等信息，有能力建立起连接；连接是指两个设备共享了一个RFCOMM通道，有能力进行数据互传。确认绑定上了之后，才能开始连接。可以试试蓝牙音箱的连接过程，就是先点击一次，开始配对，配对成功后出现在已绑定的列表中，再点击一次，就开始连接，连接成功后蓝牙音箱就有声音了。 
这一步我吃了不少亏，网上搜到的都是下面的这种连接方式

UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");private void connect(BluetoothDevice device) {  BluetoothSocket socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);  socket.connect();  ...

  socket.close();}

这种连接是用蓝牙来进行Socket通信的，而我要做的是如何把手机上连上蓝牙耳机或蓝牙音箱，这种方式是不行的。 
折腾了好久，最后找到了下面的连接方法，专门针对AUDIO、VIDEO类型的蓝牙设备的连接。

 if (device.getBluetoothClass().getMajorDeviceClass() != BluetoothClass.Device.Major.AUDIO_VIDEO) {     return; } btdapter.getProfileProxy(context, new BluetoothProfile.ServiceListener() {     @Override     public void onServiceConnected(int profile, BluetoothProfile proxy) {         BluetoothHeadset bluetoothHeadset = (BluetoothHeadset) proxy;         Class btHeadsetCls = BluetoothHeadset.class;         try {             Method connect = btHeadsetCls.getMethod("connect", BluetoothDevice.class);             connect.setAccessible(true);             connect.invoke(bluetoothHeadset, device);         } catch (Exception e) {             Log.e(TAG, e + "");         }     }

     @Override     public void onServiceDisconnected(int profile) {

     } }, BluetoothProfile.HEADSET);