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学习课程：OpenCV4 C++ 快速入门视频30讲——贾志刚

08 回调函数+键盘响应操作

opencv知识点：

回调函数 - callback
键盘响应 - waitKey()

本课所解决的问题：

什么是回调函数（callback）？
在opencv中如何进行键盘响应？
如何利用键盘响应对图像进行操作？
处理视频的时候waitKey的参数应为多少？

1.回顾createTrackbar

在前面的课中，调用createTrackbar时，我们把函数on_light，on_contrast作为参数传入了，这种特别的方式，它被称为callback。回调函数（callback）在很多的UI和界面编程中非常常用，它最早在Windows叫做消息机制。

这里我们详细讲解一下回调函数，来加深对这种方式的理解

什么是回调函数

作者：no.body
链接：回调函数（callback）是什么？
来源：知乎

我们绕点远路来回答这个问题。

编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。

所谓系统编程，简单来说，就是编写库
而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是应用。

系统程序员会给自己写的库留下一些接口，即API（应用编程接口），以供应用程序员使用。
所以在抽象层的图示里，库位于应用的底下。

当程序跑起来时，一般情况下，应用程序（application program）会时常通过API调用库里所预先备好的函数。
但是有些库函数（library function）却要求应用先传给它一个函数，好在合适的时候调用，以完成目标任务。

这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数（callback function）。

打个比方，有一家旅馆提供叫醒服务，但是要求旅客自己决定叫醒的方法。可以是打客房电话，也可以是派服务员去敲门，睡得死怕耽误事的，还可以要求往自己头上浇盆水。

这里，“叫醒”这个行为是旅馆提供的，相当于库函数

但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的，也就是回调函数

而旅客告诉旅馆怎么叫醒自己的动作，也就是把回调函数传入库函数的动作，称为登记回调函数

如下图所示（图片来源：维基百科）：

回调机制的优势

从上面的例子可以看出，回调机制提供了非常大的灵活性。

请注意，从现在开始，我们把图中的库函数改称为中间函数了。
这是因为回调并不仅仅用在应用和库之间，任何时候，只要想获得类似于上面情况的灵活性，都可以利用回调。

这种灵活性是怎么实现的呢？

乍看起来，回调似乎只是函数间的调用，但仔细一琢磨，可以发现两者之间的一个关键的不同：
在回调中，我们利用某种方式，把回调函数像参数一样传入中间函数。
可以这么理解，在传入一个回调函数之前，中间函数是不完整的。

换句话说，程序可以在运行时，通过登记不同的回调函数，来决定、改变中间函数的行为。

这就比简单的函数调用，要灵活太多了。

2.键盘响应

接下来是本课的内容，键盘响应。

在opencv中，利用waitKey()，可以实现键盘事件的响应

本函数没用显示图片，点击的图片是main函数中显示的图片
注意：无论是main函数的，还是key_demo函数的，都可以触发键盘事件//函数定义
void key_demo(Mat& image);
//函数实现
void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {while (true) {char c = waitKey(1000);/*用char存储，能存储一些字符，但像esc这些就无法存储为了存储这些功能键，我们可以转为int存储方式，存储它们对应的ASCII码值*///int c = waitKey(1000);std::cout << c << std::endl;}
}

我们点击图像，按键盘就会打印对应的键

3.利用键盘进行图像操作

我们利用键盘响应，来实现对图像的操作

void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());while (true) {int c = waitKey(100);if (c == 27) {//退出break;}if (c == 49) {//1 图像转为灰度std::cout << "1" << std::endl;cvtColor(image,dst,COLOR_BGR2GRAY);}if (c == 50) {//2 图像转为HSVstd::cout << "2" << std::endl;cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2HSV);}if (c == 51) {//3 图像亮度+50std::cout << "3" << std::endl;dst = Scalar(50, 50, 50);add(image, dst, dst);}imshow("键盘响应", dst);}
}

初始为黑色

按下1，变为灰度图像

按下2，变为HSV图像

按下3，亮度+50

4.视频处理的waitKey参数

当我们处理视频的时候，waitKey参数应为通常为1，即waitKey(1)。

本课所用API查阅

OpenCV 4.6.0 官方文档

waitKey()

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