海康大华云台摄像机使用ONVIF无法控制云台问题

fensnote

调试一个新的海康相机PTZ控制，使用onvif控制时报如下错误：

soap_call___tptz__ContinuousMove ret: 12 error: 12

这个错误是SOAP执行失败，这里也看不到太多信息，只有把Onvif的DEBUG日志打开，打开方法是编译的时候加上编译选项：-DSOAP_DEBUG
再次执行时，查看RECV.log文件里的日志如下(日志比较多，这里只取了报错的这部分)：

HTTP/1.1 400 Bad Request
Date: Sat, 30 Oct 2021 10:33:49 GMT
X-Content-Type-Options: nosniff
X-Frame-Options: SAMEORIGIN
X-XSS-Protection: 1; mode=block
Content-Length: 2371
Connection: close
Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<env:Envelope xmlns:env="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:soapenc="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl" xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl" xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" xmlns:tst="http://www.onvif.org/ver10/storage/wsdl" xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" xmlns:dn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl" xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" xmlns:tmd="http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl" xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl" xmlns:wsoap12="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap12" xmlns:http="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/http" xmlns:d="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" xmlns:wsadis="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" xmlns:wsa="http://www.w3.org/2005/08/addressing" xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" xmlns:wsrf-bf="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" xmlns:wsntw="http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2" xmlns:wsrf-rw="http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2" xmlns:wsaw="http://www.w3.org/2006/05/addressing/wsdl" xmlns:wsrf-r="http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2" xmlns:trc="http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl" xmlns:tse="http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl" xmlns:trp="http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl" xmlns:tnshik="http://www.hikvision.com/2011/event/topics" xmlns:hikwsd="http://www.onvifext.com/onvif/ext/ver10/wsdl" xmlns:hikxsd="http://www.onvifext.com/onvif/ext/ver10/schema" xmlns:tas="http://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl" xmlns:tr2="http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl" xmlns:axt="http://www.onvif.org/ver20/analytics"><env:Body><env:Fault><env:Code><env:Value>env:Sender</env:Value>
<env:Subcode><env:Value>ter:NotAuthorized</env:Value>
</env:Subcode>
</env:Code>
<env:Reason><env:Text xml:lang="en">The action requested requires authorization and the sender is not authorized</env:Text>
</env:Reason>
</env:Fault>
</env:Body>
</env:Envelope>

可以看出提示的是权限问题，但是代码里是有鉴权的，获取Profile时已经执行成功了，这不是代码鉴权的问题。后来发现是admin这个用户的权限问题，权限不够，不是管理员权限，而是视频用户！
这个只需要在海康摄像机的内置web管理页面配置一下即可：

这里选择为管理员，然后保存即可。

大华摄像机配置

大华的摄像机需要在onvif里加一个用户，这个用户需要属于admin组：

用户组一定要选admin，不然云台控制不了

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