从何着手OpenHarmony？从这里开始认识嵌入式开源鸿蒙操作系统

首先，我们需要知道HarmonyOS与OpenHarmony是不同的概念，我们需要知道它们的区别：

HarmonyOS是华为独家开发的，但华为在2020、2021年分两次将HarmonyOS的基础能力全部捐献给了开放原子开源基金会，形成了OpenHarmony开源项目，华为对开源鸿蒙没有控制权，当然华为仍将是开源鸿蒙的开发贡献者，同时也是AOSP、Linux、Eclipse等众多开源项目的贡献者，所以其实其他手机厂商也可以使用OpenHarmony，只是一旦你采用了鸿蒙，便一定程度上放弃了安卓，如果鸿蒙在生态上没能超越安卓，装了鸿蒙的手机就可能被安卓打败，并且OpenHarmony开放的只是HarmonyOS最基础的核心架构，想要在自家的手机上使用，需要投入大量精力在此基础上研发新系统，所以可以理解友商为何没有轻易采用鸿蒙。

HarmonyOS 2是华为基于OpenHarmony 2.0开发的商业版本，HarmonyOS是闭源的，兼容了AOSP，增加了HMS，使其能适配运行安卓软件，我们能够拿到的OpenHarmony是不能直接兼容安卓的。

下图是OpenHarmony的技术架构

我们嵌入式的主要关注内核层，我们根据硬件资源选择需要要移植的内核

内核层

内核子系统：采用多内核（Linux内核或者LiteOS）设计，支持针对不同资源受限设备选用适合的OS内核。内核抽象层（KAL，Kernel Abstract Layer）通过屏蔽多内核差异，对上层提供基础的内核能力，包括进程/线程管理、内存管理、文件系统、网络管理和外设管理等。

驱动子系统：驱动框架（HDF）是系统硬件生态开放的基础，提供统一外设访问能力和驱动开发、管理框架。

OpenHarmony有三种内核

针对不同量级的系统，分别使用不同形态的内核

轻量级系统内核LiteOS-M
小型系统内核LiteOS-A/Linux内核
标准系统内核OpenHarmony Linux

着重讲我接触过的LiteOS-M和OpenHarmony Linux，可分别跑在大小板上，形成包含上位机和下位机的项目

极小内核包含任务管理、内存管理、中断管理、异常管理和系统时钟。可裁剪的模块包括信号量、互斥锁、队列管理、事件管理、软件定时器等。 LiteOS支持 UP（单核）与 SMP（多核）模式，即支持在单核或者多核的环境上运行。

其中LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。LiteOS-M已经支持ARM Cortex-M3、ARM Cortex-M4、ARM Cortex-M7、ARM Cortex-M33、RISC-V等主流架构，代表其可以运行在我们常用的STM32以及ESP系列 WIFI芯片上

上图是我在海思Hi3861WIFI芯片上运行LiteOS-M后总结的一个框架，可以发现跟我们单片机里的RTOS以及Linux内核是有相似之处的，并且我们搭建应用的时候可以移植开源的例程的内核与部分驱动层代码，不必从头搭建。

LiteOS-A内核主要应用于小型系统，面向设备一般是M级内存，可支持MMU隔离，业界类似的内核有Zircon或Darwin等。LiteOS-A当前支持ARMv7-a指令集架构，如果三方芯片为ARMv7-a架构，可以进行内核基础适配。

OpenHarmony内核态层 = OpenHarmony Linux内核 + OpenHarmony内核态特性

而OpenHarmony Linux内核 = 标准LTS Linux内核 + 三方SoC芯片平台代码 +OpenHarmony内核态基础代码（支撑OpenHarmony内核层以上层级运行的最基础代码）

根据以上组合，我们可以通过两种途径获得：

1、OpenHarmony内核态层 = 三方Linux内核 + OpenHarmony内核态基础代码 + OpenHarmony内核态特性（如HDF，今后的HMDFS等）

2、OpenHarmony内核态层 = OpenHarmony Linux内核 + OpenHarmony内核态特性

其中方法1是比较实际的，能够较好地兼容三方芯片平台，即借助三方已有的Linux内核，来快速移植OpenHarmony

总结：

本文先帮助大家区分了HarmonyOS与OpenHarmony，并纠正可能对鸿蒙存在的偏见，然后从嵌入式开发者的角度介绍了开源鸿蒙的三种内核的组成及其特点，告诉大家选择什么样的硬件与内核来着手进行移植。更多的是概念性的东西，让大家对鸿蒙有整体的认知，帮助大家找到入手的方向，而与实操有关的内容，待我的后续介绍。

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