PS2手柄模控制ESP32控制舵机 ArduinoPWM控制

使用PS2手柄模控制ESP32输出2路PWM信号控制舵机

1.ESP32引脚图

某宝常用EPS32的两种类型,对应下连接对应IO口的线就可以了~

注意将舵机正负,PS2手柄控制模块正、负分别连接在一起就行了.（必须查EPS32 USB供电，不然舵机运行不正常）

2.Arduino代码

来不及解释,先粘贴代码

#include <ESP32Servo.h>
#include <analogWrite.h>
//#include <tone.h>
#include <ESP32Tone.h>
#include <ESP32PWM.h>Servo a;
Servo b;
int VRX,VRY,p1,p2;
void setup(){a.attach(12);//指定舵机a的OUT引脚为p12号引脚b.attach(14);//指定舵机b的OUT引脚为p14号引脚Serial.begin(115200);p1=90;p2=90;
}
void loop(){VRX = analogRead(34);//获取A0引脚的输入值，即PS2摇杆X轴的数值VRY = analogRead(27);//获取D1引脚的输入值，即PS2摇杆Y轴的数值Serial.print("映射前x轴：");Serial.print(VRX);Serial.print(" ");Serial.print("映射前y轴：");Serial.print(VRY);Serial.print(" ");//p = map(i,0,1023,0,180);//将0到1023的值映射成0到180//k = map(j,0,1023,0,180);p1=SetPWM(VRX,p1);p2=SetPWM(VRY,p2);Serial.print("映射后x轴：");Serial.print(p1);Serial.print(" ");Serial.print("映射后y轴：");Serial.println(p2);a.write(p1);//设置舵机a角度为pb.write(p2);//设置舵机b角度为kdelay(100);
}
int SetPWM(int valp,int p)
{int vali;vali=GetKeyValue(valp);if (vali==-1){p+=10;}else if (vali==1){p-=10;}//限制舵机角度0-180if(p<=0){p=0;}else if (p>=180){p=180;}return p;
}
//方向判断函数:X轴为例,-1向左,0未操作,1向右
int GetKeyValue(int val){if (val<2000){return -1;}else if (val>3000){return 1;}else{return 0;}}

3.运行效果

舵机随着PS2手柄的方向而转动。

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