RTSP服务器：RTP传输AAC流

工作流程：

1）读取ADTS头（7字节），解析得到aac帧的信息（频率，声道，帧长度）

2）读取aac原始数据块，使用RTP打包aac原始数据

RTP打包h264码流时，由于h264数据长度不稳定，少则几字节，多则几千字节，所以RTP打包形式较多，需要根据大小决定是否进行分片。

而AAC数据块长度不会像h264那样变化，一般稳定在几百字节，所以它的打包方式比较单一。

打包方式如下

RTP包 = rtpheader(12字节) + 载荷标识（4字节）+ AAC数据块

载荷标识（4字节）:

// 前两个字节值固定，第三个字节和第四个字节保存AAC Data的大小
// frameSize = adts.length - 7
rtpPacket->payload[0] = 0x00;
rtpPacket->payload[1] = 0x10;
rtpPacket->payload[2] = (frameSize & 0x1FE0) >> 5;
rtpPacket->payload[3] = (frameSize & 0x1F) << 3;

3）传输一个rtp包，并对序列号和时间戳操作

对于rtpheader有一个要注意的点：传输h264时marker位为0，传输aac时marker位置1

4）回到步骤1，传输下一帧AAC

代码表达：

0）protocol.h

#ifndef __PROTOCOL_H
#define __PROTOCOL_H// 相关协议的约定
typedef struct {char *ip;int tcp_port;int rtp_port;int rtcp_port;
} client_t;
// 在rtsp+rtp传输时，客户端的RTP端口不能指定，需要从SETUP请求中获取// 单独用于RTP_H264/AAC测试
#define RTP_CLIENT_IP       "192.168.102.215"
#define RTP_CLIENT_PORT     2018// 测试文件的路径
#define AAC_FILE "/home/zhou/ffmpeg/testvideo/001.aac"#endif

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1）rtp_aac.h

#ifndef __RTP_AAC_H
#define __RTP_AAC_H#include "protocol.h"
/* * @func : RTP打包传输AAC码流* @param: *      sockfd --- UDP socket*      client --- client->ip, client->rtp_port*      path   --- AAC_FILE*/
int rtp_play_aac(int sockfd, client_t *client, const char *path);/* * 例程模块测试：* Linux下直接调用rtp_aac_test(AAC_FILE);* Windows下创建rtp_test.sdp文件，用VLC打开。*//* rtp_test.sdp文件:** m=audio 2018 RTP/AVP 97* a=rtpmap:97 mpeg4-generic/44100/2* a=fmtp:97 SizeLength=13;* c=IN IP4 127.0.0.1*/
int rtp_aac_test(const char *file);#endif

2）rtp_aac.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include "sock.h"
#include "rtp.h"
#include "rtp_aac.h"struct adts_header {     char profile[8];    int channel; int freq;       int length; // 一帧aac长度，包括adts头和原始流
};static int parser_adts(struct adts_header *adts, uint8_t header[]) {if ((header[0] != 0xFF) && ((header[1] & 0xF0) != 0xF0)) {return -1;  // syncword（12bits）不是0XFFF}memset(adts, 0, sizeof(struct adts_header));// profile 17:18位, 取第3字节高2位int pro = ((unsigned int)header[2] & 0xC0) >> 6; switch (pro) {case 0: strcpy(adts->profile, "Main");break;case 1: strcpy(adts->profile, "LC");break;case 2: strcpy(adts->profile, "SSR");break;default: strcpy(adts->profile, "Unknown");break;};// frequency_idx 19:23位，取第3字节中间4位int freq_index = ((unsigned int)header[2] & 0x3C) >> 2;switch (freq_index) {//...case 3: adts->freq = 48000; break;case 4: adts->freq = 44100; break;default: adts->freq = 0; break;}adts->channel = ((unsigned int)header[2] & 0x01) << 2;adts->channel += ((unsigned int)header[3] & 0xC0) >> 6;// aac_frame_length 30:42（13位） header[3]后2位+header[4]+header[5]前3位int size = ((unsigned int)header[5] & 0XE0) >> 5; // low  3bitssize += header[4] << 3;             // mid  8bitssize += (header[3] & 0x03) << 11;   // high 2bits adts->length = size;return 0;
}static int rtp_send_acc_frame(int sockfd, client_t *client, uint8_t *data, int datalen, struct rtp_packet *packet) {packet->payload[0] = 0x00;packet->payload[1] = 0x10;packet->payload[2] = (datalen & 0x1fe0) >> 5;packet->payload[3] = (datalen & 0x1f) << 3; memcpy(packet->payload+4, data, datalen);int ret = rtp_send_packet(sockfd, client->ip, client->rtp_port, \packet, RTP_HEADER_SIZE+4+datalen);if (ret < 0) return -1;packet->header.seq++;packet->header.timestamp += 1024;return 0;
}int rtp_play_aac(int sockfd, client_t *client, const char *path) {struct rtp_packet *packet = (struct rtp_packet *)malloc(RTP_PACKET_SIZE);rtp_header_init(&packet->header, RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC, 1, 0, 0, 0x32411);FILE *fp = fopen(path, "r");if (fp == NULL) {return -1;}uint8_t header[7];struct adts_header adts;uint8_t *data = malloc(8*1024);int ret = 0;while (1) {ret = fread(header, 1, 7, fp);if (ret <= 0) {break;}if (parser_adts(&adts, header) < 0) {printf("failed parser_adts\n");break;}fread(data, 1, adts.length-7, fp);rtp_send_acc_frame(sockfd, client, data, adts.length-7, packet);    //printf("packet seq:%d adts freq:%d length: %d\n",\packet->header.seq, adts.freq, adts.length);float fps = adts.freq / 1024.0;usleep(1000*1000 / (int)fps);}free(packet);free(data);fclose(fp);return 0;
}int rtp_aac_test(const char *file)
{int sockfd = create_udp_socket();if (sockfd < 0) {printf("failed to init socket\n");return -1;}client_t client;client.ip = strdup(RTP_CLIENT_IP);client.rtp_port = RTP_CLIENT_PORT;rtp_play_aac(sockfd, &client, file);close_socket(sockfd);return 0;
}

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