HART协议命令与UART串口解析

HART协议详解：
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/127362347

#include<stdio.h>
#include<stdint.h>
#include <string.h>typedef struct
{uint8_t PREAMBLE[5];uint8_t START;uint8_t ADDR[5];uint8_t COM;uint8_t BCNT;uint8_t STATUS[2];uint8_t DATA[25];uint8_t CHK;
}HART_Struct;HART_Struct trans_HART_to_Struct(uint8_t * buf)
{HART_Struct HART_Stu;uint8_t i=0;uint8_t START_Num=0;uint8_t COM_Num=0;uint8_t CHK_Num=0;uint8_t Check_Sum=0;  if(buf[0]==0xFF){                for(i=0;i<6;i++){            if(buf[i]!=0xFF){HART_Stu.START=buf[i];START_Num=i;                break;}START_Num=i;}if(START_Num<2){return HART_Stu;}for(i=0;i<START_Num;i++){HART_Stu.PREAMBLE[i]=buf[i];}if(HART_Stu.START<0x10){COM_Num=START_Num+2;            }else{COM_Num=START_Num+6;            }for(i=0;i<COM_Num-START_Num-1;i++){HART_Stu.ADDR[i]=buf[START_Num+1+i];}HART_Stu.COM=buf[COM_Num];HART_Stu.BCNT=buf[COM_Num+1];CHK_Num=COM_Num+HART_Stu.BCNT+2;HART_Stu.CHK=buf[CHK_Num];for(i=START_Num;i<CHK_Num;i++){Check_Sum=Check_Sum^buf[i];}if(HART_Stu.CHK==Check_Sum){if(HART_Stu.BCNT>0){if(HART_Stu.BCNT>1 && (HART_Stu.START&0x0F)==0x06){                  for(i=0;i<2;i++){HART_Stu.STATUS[i]=buf[COM_Num+2+i];}for(i=0;i<HART_Stu.BCNT-2;i++){HART_Stu.DATA[i]=buf[COM_Num+4+i];}}else{for(i=0;i<HART_Stu.BCNT;i++){HART_Stu.DATA[i]=buf[COM_Num+2+i];}}}else{return HART_Stu;}}else{return HART_Stu;}}else{return HART_Stu;}return HART_Stu;
}int8_t trans_HART_to_Buf(HART_Struct HART_Stu,uint8_t * buf)
{uint8_t i=0;uint8_t START_Num=0;uint8_t COM_Num=0;uint8_t CHK_Num=0;uint8_t Check_Sum=0;if(HART_Stu.PREAMBLE[0]==0xFF){for(i=0;i<6;i++){            if(HART_Stu.PREAMBLE[i]!=0xFF){buf[i]=HART_Stu.START;START_Num=i;                break;}            START_Num=i;}if(START_Num<2){return -1;}for(i=0;i<START_Num;i++){buf[i]=HART_Stu.PREAMBLE[i];}        if(HART_Stu.START<0x10){COM_Num=START_Num+2;}else{COM_Num=START_Num+6;}CHK_Num=COM_Num+HART_Stu.BCNT+2;buf[START_Num]=HART_Stu.START;for(i=0;i<COM_Num-START_Num-1;i++){buf[START_Num+1+i]=HART_Stu.ADDR[i];}buf[COM_Num]=HART_Stu.COM;buf[COM_Num+1]=HART_Stu.BCNT;buf[CHK_Num]=HART_Stu.CHK;if(HART_Stu.BCNT>1 && (HART_Stu.START&0x0F)==0x06){for(i=0;i<2;i++){buf[COM_Num+2+i]=HART_Stu.STATUS[i];}for(i=0;i<HART_Stu.BCNT-2;i++){buf[COM_Num+4+i]=HART_Stu.DATA[i];}}else{for(i=0;i<HART_Stu.BCNT;i++){            buf[COM_Num+2+i]=HART_Stu.DATA[i];}}for(i=START_Num;i<CHK_Num;i++){Check_Sum=Check_Sum^buf[i];}if(HART_Stu.CHK==Check_Sum){return 1;}else{return -2;}}else{return -1;}return 0;
}int main(void)
{unsigned char list[41]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x86,0xA6,0x06,0xBC,0x61,0x4E,0x01,0x07,0x00,0x00,0x06,0x40,0xB0,0x00,0x00,0x45};HART_Struct a;uint8_t buf[41];    memset(buf,0,sizeof(buf)/sizeof(buf[0]));a=trans_HART_to_Struct(list);printf("%02X\n",a.CHK);printf("%d\n",trans_HART_to_Buf(a,buf));printf("%02X\n",buf[8]);for(uint8_t i=0;i<41;i++){if(buf[i]==list[i]){}else{printf("ERROR\n");break;}}
}

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