本篇主要记录使用STM32的TIM外设输出PWM波。

PWM参数配置（以TIM3为例）

开启定时器3和相关IO口的时钟¹；
初始化IO口；
开启AFIO时钟；
初始化定时器：ARR，PSC等:TIM_TimeBaseInit()；
初始化输出比较参数： TIM_OC3Init()；
打开预装载寄存器：TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCpreload_Enable);
打开定时器；
不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果.

代码

Pwm.c

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm.h"void TIM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //SET GPIOGPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

Pwm.h

#ifndef  _PWM_H
#define  _PWM_H
#include "stdint.h"void TIM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);#endif

TIM部分引脚： ↩︎

stm32 PWM波相关推荐

STM32 PWM波驱动模拟舵机（库函数版）
数字舵机 vs 模拟舵机 "数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在 ...
STM32单片机一个定时器输出不同频率PWM波
在使用STM32单片机输出PWM波形的时候,通常可以直接使用定时器提供的PWM模式.可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率,然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_C ...
STM32单片机：定时器TIM输出PWM波
学习32单片机过程中使用的工具:MDK Keil5 + 正点原子精英版(STM32F103ZET6)+ STM32CubeMX + HAL开发一.PWM的产生原理关于PWM的产生原理网上有很多教程 ...
STM32一个定时器同时捕获4路PWM波
问题的提出: 最近需要用航模遥控器控制遥控车,32单片机做主控,需要用到4个通道即需要捕获4路PWM波.如果用四个定时器来捕获四路PWM波,就太浪费资源了.由于STM32单片机的定时器资源有限,故设想 ...
stm32+定时器PWM波+电机驱动+直流电机
利用stm32单片机控制直流电机. 硬件部分:stm32f103c8t6.TB6612电机驱动模块.直流减速电机首先搞明白原理.例如一个12v的直流电机,在其两端接上12v的电压,电机会满额转动,转 ...
使用STM32测量脉宽可变的PWM波的脉冲宽度
最近受疫情影响导致我莫得办法出去玩,打游戏一不小心又给打通关了就只能找点东西玩玩了,所以就有了下面这篇文章......搞这个东西的时候遇见一些好玩的问题,我写在第6部分,希望能帮到看到这篇小文章的同志 ...
STM32 cubeMX下配置STM32单片机使无源蜂鸣器输出PWM波并放音乐
1.首先我们要了解定时器(timer) timer分为三种:高级定时器(tim1,tim8),基本定时器(tim6,tim7),通用定时器(tim2,tim3,tim4,tim5). 基本定时器:它有 ...
STM32：利用PWM波控制飞盈电调过程和注意事项
STM32:利用PWM波控制电调过程和注意事项在进行模型控制的过程中,如四旋翼无人机等,需要用到电机,这些电机需要通过电调来控制电机的转速.在电调模块中带有的说明书一般都是利用遥控器进行控制,有些情 ...
STM32之PWM波
说起PWM波,做过智能小车的人肯定都很清楚了,其实他就是一种脉宽调制.在智能小车上,我们一般用PWM波来控制小车的速度,通过控制方波中高低电平的比例,来达到控制小车转速的目的.而32的芯片他提供了专门 ...
STM32学习日记3---定时器TIM3重映射PWM波呼吸灯实验
文章目录 1. 代码关于PWM波的输出,我们需要用到定时器的4个通道(通用定时器和高级定时器有,基本定时器没有这4个通道)里面的PWM生成.然后查看数据手册,了解定时器的重映射引脚情况.所以配置时, ...

stm32 PWM波

PWM参数配置（以TIM3为例）

代码

stm32 PWM波相关推荐

最新文章

热门文章