h桥程序控制c语言,H桥电路原理及直流电机驱动编程

上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来)。

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经

Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。

上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。

典型的H桥驱动电路如下：

PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作

PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作

PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转

PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转

C语言代码：

功能：能是电机正转，逆转，停止。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit

Key_UP=P3^2; //正转按键

sbit

Key_DOWN=P3^3; //反转按键

sbit

Key_STOP=P3^4; //停止按键

sbit

ZZ=P1^0; //控制端，用单片机的P1.0口

sbit

FZ=P1^1; //控制端，用单片机的P1.1口

sbit FMQ=P3^6;

uchar KeyV;

uchar TempKeyV;

void delaynms(uint aa)

{

uchar bb;

while(aa--)

{

for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序

{

;

}

void delay500us(void)

{

int j;

for(j=0;j<57;j++)

{

;

}

void beep(void)

{

uchar t;

for(t=0;t<100;t++)

{

delay500us();

FMQ=!FMQ; //产生脉冲

}

FMQ=1; //关闭蜂鸣器

delaynms(300);

}

void main(void)

{

ZZ=1;

FZ=1; //使直流电机停止运转

while(1)

{

if(!Key_UP)

KeyV=1;

if(!Key_DOWN)

KeyV=2;

if(!Key_STOP)

KeyV=3;

if(KeyV!=0)

{

delaynms(10);

if(!Key_UP)

TempKeyV=1;

if(!Key_DOWN)

TempKeyV=2;

if(!Key_STOP)

TempKeyV=3;

if(KeyV==TempKeyV)

{

if(KeyV==1)

{

beep();

ZZ=1;

FZ=0;

}

if(KeyV==2)

{

beep();

ZZ=0;

FZ=1;

}

if(KeyV==3)

{

beep();

ZZ=1;

FZ=1;

}

KeyV=0;

TempKeyV=0;

}

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