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参考

Ubuntu 设置PTP时间同步
PTP(Precision Time Protocol)高精度时间同步协议+CS模式测试代码
12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一
解剖PTP协议
The Linux PTP Project
编译安装 PTPdv2
ptpd 守护程序

网卡特性查看

华硕B450M-Plus重炮手主板板载的千兆网卡，Intel的，不是螃蟹的，支持ptp，

qe@qe-pc:~$ ethtool -T eno1
Time stamping parameters for eno1:
Capabilities:hardware-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE)software-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE)hardware-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE)software-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE)software-system-clock (SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE)hardware-raw-clock    (SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE)
PTP Hardware Clock: 0
Hardware Transmit Timestamp Modes:off                   (HWTSTAMP_TX_OFF)on                    (HWTSTAMP_TX_ON)
Hardware Receive Filter Modes:none                  (HWTSTAMP_FILTER_NONE)all                   (HWTSTAMP_FILTER_ALL)ptpv1-l4-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_SYNC)ptpv1-l4-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_DELAY_REQ)ptpv2-l4-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_SYNC)ptpv2-l4-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_DELAY_REQ)ptpv2-l2-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_SYNC)ptpv2-l2-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_DELAY_REQ)ptpv2-event           (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT)ptpv2-sync            (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_SYNC)ptpv2-delay-req       (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_DELAY_REQ)

软件时间戳需要包括参数，

SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE

硬件时间戳需要包括参数，

SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

买的二手Mallonex CX-3万兆网卡，貌似功能做的还是没有Intel全，

$ ethtool -T enp1s0
Time stamping parameters for enp1s0:
Capabilities:hardware-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE)software-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE)hardware-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE)software-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE)software-system-clock (SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE)hardware-raw-clock    (SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE)
PTP Hardware Clock: 1
Hardware Transmit Timestamp Modes:off                   (HWTSTAMP_TX_OFF)on                    (HWTSTAMP_TX_ON)
Hardware Receive Filter Modes:none                  (HWTSTAMP_FILTER_NONE)all                   (HWTSTAMP_FILTER_ALL)

ptp4l

使用记得加sudo

$ ptp4l -husage: ptp4l [options]Delay Mechanism-A        Auto, starting with E2E-E        E2E, delay request-response (default)-P        P2P, peer delay mechanismNetwork Transport-2        IEEE 802.3-4        UDP IPV4 (default)-6        UDP IPV6Time Stamping-H        HARDWARE (default)-S        SOFTWARE-L        LEGACY HWOther Options-f [file] read configuration from 'file'-i [dev]  interface device to use, for example 'eth0'(may be specified multiple times)-p [dev]  PTP hardware clock device to use, default auto(ignored for SOFTWARE/LEGACY HW time stamping)-s        slave only mode (overrides configuration file)-t        transparent clock-l [num]  set the logging level to 'num'-m        print messages to stdout-q        do not print messages to the syslog-v        prints the software version and exits-h        prints this message and exits
$ sudo ptp4l -m -i enp1s0f0

配合x520万兆网卡，

ptpdv2

编译，

$ autoreconf -vi
$ ./configure
$ make
$ make install

交叉编译，生成的config.h中，使用系统malloc，

#define malloc rpl_malloc
/* #undef malloc */

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Linux PTP IEEE1588使用

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