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1、计算机控制技术试题(2)一、填空题(每空2分，共20分)1闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。 2控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。3在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 。4控制系统开环对数频率特性中的截止频率wc的大小通常反映系统的 快速性 ，而相位裕度gM反映了系统运动的 运动平稳性 。5系统的稳态误差与 运动平稳度 有关。6在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 采样、量化、零阶保持器 等三种信号变换最重要。7若已给闭环系统的自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取为。8为使传感器特性与A/D变换器特。

2、性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 调理电路 。9平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出。一、填空题(每空2分，共20分)1精度；2积分；3相同； 4快速性；5运动平稳性； 6系统本身特性；外作用；7采样、量化、零阶保持器；8；9调理电路； 10二、简答题(每题6分，共30分)1已知闭环系统如图1所示，试问：1)若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2)若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3)R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？二、简答题(每题6分，共30分)1 01； 0； 01第1问2分，第2问2分，第3问2分。2已知A点信号如图2所示，试画出B点。

3、、C点的信号图形，设采样周期T=p/2。3计算机控制系统在选择AD变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？3(1)精度：应高于传感器的精度一个数量级；(2分)(2)分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；(2分)(3)转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。 (2分)4已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。1/s1/sG(z)TTc*(t)r(t)(已知 Z1/s=Z1/s2=Tz/(z-1)2)r(t)TG(z)1/sTc*(t)1/s图 34(1) ， (3分)(2)，(3分)5已知x(t)=(0.5+5sin3t)采样周期T=2p/3，。

4、试求采样信号x*(t)。5( 若仅写出，只能给3分)三、(12分)已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所示，试求：1)静态误差系数；2)截止频率wc；3)相稳定裕度gML(w)20dB-20wcw1/T1图 4三、(12分) 1)，； (4分)2)；(4分)3)，故(4分)四、(10分)已知控制器的结构图如图5所示，若该控制器采用定点计算机实现，试为其配置比例尺，并画出配置比例尺后的结构图。u (k)e (k)0.2-0.61.4z-10.6z-104.图 5四、(10分)1)“分子分母系数除以2，并加入1/2的限幅和乘以2”的结果为4分；2)“加入2-3的限幅及乘以23”的结果为6分。五、。

5、(13分)若已知计算机控制系统结构如图6所示r (t)TT-T=1秒c (t)c*(t)KZOH图 61)试确定使系统稳定的K的范围；2)若将该系统改为连续系统(即取消采样开关及ZOH)，试问使系统稳定的K值范围。3)所得结果说明了什么问题？注：已知Za/s(s+a)=z(1-e-aT)/(z-1)(z- e-aT) 五、(13分)1)，(3分)要求：， ， 取 (由于系统均为负反馈)，所以 (5分)2)该系统为一阶系统，均稳定；3)表明系统变为采样系统后系统的稳定性降低。评分：1)第1小题满分为8分，如果方法正确，计算有误，可给4分；2)第2问满分为2分； 3)第3问满分为3分。六、(15分)数字惯性滤波器是RC模拟滤波器数字化，Tf=RC1)试用一阶向后差分法将其离散化，求Gf(z)；2)将该Gf(z)用直接程序实现法编排实现，写出u(k)表达式，画出实现框图；3)将该算法分成算法I及算法II，并画出程序流程图。六、(15分)1)， 2)，(2分)3)I： II： (3分)评分：1)第1问5分；2)第2问5分；3)第3问5分；4)若第1 问中替换关系正确，计算有误，可给3分。