51单片机学习历程---单片机入门
主要用来做控制的，如果要驱动外部设备的话，需要使用驱动电路
proteus 模拟
51 8位
最小系统
晶振电路-----提供时钟 12M（方便计算机器周期） 11.0592M（非常适合串行通信，设置波特率的时候误差是0）
复位电路------提供系统复位（手动复位）-----（上电自动复位）
电源电路-----供电电压（51漏极开路，要输出高电平要外接上拉电阻）
只能实现单片机的正常运行
如果需要烧写就要加上-----下载电路
电平特性
不是说一定要到5V才算是高电平，也不是0V才是低电平，有一个临界电压，在临界电压之上就算是高电平，之下就是低电平。
高电平，低电平，高阻态
Sbit位定义
sbit LED1 = P2^0;
typedef unsigned char u8; 0~127
typedef unsigned int u16; 0~65535
GPIO
是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出
#include"intrins"
循环左移函数 _crol_(起始位，移动几位)
LED_PORT=~(0x01<<i);//i=0,D1亮；i=1，D2亮
移位的话，左移补0 右移：正数补0，负数补1
使用函数的话：缺省的位是循环的
LED_PROT=~(0x01);
LED_PROT=_crol_(LED_PORT,1);
循环右移函数 _cror_
蜂鸣器（BEEP）
无源蜂鸣器（稍大，需要一定频率的脉冲信号）（改频率改音调）
压电式蜂鸣器
有源蜂鸣器（稍小）（音调一般改变不了）
电磁式蜂鸣器
驱动通常需要30mA 通常IO口不足，不会直接使用IO管脚进行驱动
可以使用一些放大电路（三极管）（如果是无源蜂鸣器，即使三极管导通，不给一定频率的脉冲信号，蜂鸣器也不会有声音）
数码管（7段\8段 位数）
发光二极管
共阳极数码管 单片机电压无法驱动，要外接
共阴极数码管
静态数码管（不推荐）
动态数码管
位选
段选（a-g-dp）
三八译码器----74HC138
一个数码管显示之后，要进行消影 SMG_A_DP_PORT=0x00;//消影
把上一次的数码管赋值的有效对下一个数码管赋值的影响。
独立按键
矩阵按键
行列式
线翻转
IO扩展(串转并)-----74HC595
先传高位再传地位
如果要使用IO扩展的时候，要是OE和GND相连，使芯片工作
SER 数据寄存器
SRCLK 移位寄存器时钟的输入引脚（高低电平转换传输数据）
RCLK 存储寄存器时钟的输入引脚
通过第九引脚QH进行多个IO的扩展
LED点阵
是由发光二极管排列组成的显示器件
使用595芯片进行控制
ULN2003芯片
用于驱动大功率器件（电灯，显示屏）
不仅可以用来驱动直流电机，还可以驱动步进电机。
由七对达灵顿管（NPN）
左右两边相当于一个非门的操作，左边输入是1，右边输出0
但是左边是低电平，右边不会变成高电平。
可以输出低电平，不能输出高电平（如果要输出高电平的话，要外接上拉电阻）
直流电机（没有正负极）
直流单机能将直流电能转换成机械能
需要知道直流电机的额定电压和额定功率。
步进电机
是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环控制元件
转速，停止的位置-----只取决于脉冲信号的频率和脉冲数
一个脉冲使电机转动一个步距角
单极性步进电机------五线四相步进电机
双极性步进电机-------四线双极性步进电机
技术指标：静态：
相数---电机里的线圈数
拍数----转一圈所需要的脉冲数
步距角----一个脉冲信号驱动电机转动的角度
定位转距-----不通电状态所在的位置
静转矩
四线双极性步进电机
TC1508S芯片驱动
中断系统
分时操作、实时响应、可靠性高
中断嵌套
只要是51的芯片就一定会有INT0、INT1，T1、T2、串口
四个外部中断
INT0、INT1、INT2、INT3
中断响应条件：
1、中断源有中断请求
2、中断源允许位为1
3、CPU开中断
例如：
中断0：
EA=1; //打开总中断EX0=1; //开外部中断0IT0= 0/1; //设置中断的触发的方式void exti0（） interrupt 0 -------中断0的入口是0 //1是定时器0的入口{//功能代码}中断1
EA=1; //打开总中断EX1=1; //开外部中断0IT1= 0/1; //设置中断的触发的方式void exti1（） interrupt 2 ------中断1的入口是2{//功能代码}1、配置TCON的IT0为1或为0
2、EX0（允许位）
3、EA（总中断）
TCON的 INT0 =1----下降沿触发
=0----低电平触发
IE---EX0和EA
EA控制总中断
每个中断的优先级可以通过软件设置（一般不修改）
定时器/计数器
T1、T2、T3、T4
溢出请求，进入中断
CPU时序的有关知识
1、振荡周期
2、状态周期
3、机器周期
4、指令周期
外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为
振荡周期=1/12us 状态周期=1/6us 机器周期=1us 指令周期1~4us
TF1、TF0：分别是定时器1、定时器0的溢出标志位。当定时器x计满溢出时，由硬件使TFx位置“1”，并申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”，在查询方式下用软件清“0”。
TR1、TR0：分别是定时器1、定时器0的运行控制位。由软件清“0”关闭定时器。当GATE=1，且INTx为高电平时，TR置“1”启动定时器；当GATE=0，TRx置“1”启动定时器。
IE1、IE0：分别为外部中断1、外部中断0的请求标志位。
IT1、IT0：分别为外部中断1、外部中断0的触发方式选择位。当ITx=0，为低电平触发方式；当ITx=1，为下降沿触发方式。
高八位和低八位T1 T0
GATE一般设为0，启动通过TR0进行控制
C/T 设为1---是计数模式 0----为定时模式
TMOD----确定工作方式
TCON----高四位定时器控制位（停止、启动、溢出）
第四位外部中断
定时器配置
1、对TMOD赋值，确定T0和T1的工作方式
2、根据所要定时的时间计算初值，并将其写入TH0、TL0、TH1\TL1
3、如果使用中断，要EA
4、使TR0或TR1置位，启动定时/计数器
例如：
void time0_init(void){TMOD|=0X01; //选择为定时器0模式，工作方式1（这里使用或运算，可以不影响高八位）TH0=0XFC； //给定时器赋初值，定时1msTHL=0X18；ET0=1； //打开定时器0中断允许EA=1； //开总中断TR0=1； //打开定时器}void time0（） interrupt 1{static u16 i = 0;TH0=0XFC； //进入中断服务程序之后重新赋初值THL=0X18；i++;if(i==1000){LED1=!LED1;i=0;}}串口
是一种通信标准
DB25 DB9
通常用TXD RXD SGND---设备之间要接地
RS232标准 1 -3~ -15V
0 +3 ~ +15
单片机一般用TTL标准 1 5V
0 0V
MAX232转换芯片 可以将RS232和TTL进行转换
通信设备要共GND
串口通信
尽量使用11.0592M
数据寄存在SBUF
波特率计算靠TH1和TL1里面的数据
在使用串口的时候，要打开定时器1，工作在模式2（自动重载）
先传低位，再传高位
接收完毕RI硬件置1 ，进入中断服务函数之后软件将RI清零
发送完毕TI硬件置1 ，进入中断服务函数之后软件将TI清零
波特率
方式0 fosc/12
方式1 （2^SMOD/32）*（T1溢出率）----溢出率=foc/12/（256-初值）
开发工具里有一个波特率计算
串口初始化步骤
1、确定T1的工作方式（TMOD寄存器）-----定时器1--工作方式2（八位重载）
2、确定串口工作方式（SCON寄存器）
3、计算T1的初值（设置波特率），装载TH1、TL1
4、启动T1（TCON中的TR1位）
5、如果使用中断，需要启动串口中断控制位（IE寄存器） ES=1；EA=1
例如：
void uart_init(u8 baud)------baud用来设置波特率{TMOD|=0x20 //设置定时器1工作方式2SCON=0X50 //设置串口为工作方式1PCON=0X80 //波特率加倍TH1=baud //设置计数器初值TL1=baudES=1 //打开接受中断EA=1 //打开总中断TR1=1 //打开定时器}void uart() interrupt 4{u8 dat = 0;RI=0;dat = SBUF;SBUF=dat;while(!TI);TI=0;}CH340 USB转串口
MAX232 RS-232转串口
IIC-EEPROM
SCL
SDA
支持多主机多从机的连接模式
没个设备都有一个独立的地址
接了上拉电阻，空闲状态处于高电平
多个主机需要占用总线时，使用仲裁方式决定哪个设备占用总线
三种传输模式 标准100kbps/s 400k 3.4m
连接设备的数量的最大额度受总线的电容限制400pf
SCL高电平时要求数据稳定
先传高位，再传低位
一次传九位（八位数据位，一位应答位）
AT24C02芯片（256个字节）
芯片掉电不消失
创建多文件工程
App------存放外设的一些驱动文件
Obj-----生成的乱七八糟的文件
Public----各个单片机都能使用的文件
User------用户的主函数
DS18B20温度传感器
NOP（）
#include"intrins"
左移右移函数
可以使用nop() 进行延时，一个nop()代表一个机器周期，在12M晶振中相当于延时了1us
DS1302时钟芯片
涓流充电（是用来弥补电池在充满电后由于自放电而造成的容量损失。一般采用脉冲电流充电来实现上述目的。为补偿自放电，使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。又称维护充电。）
读数据
读一次得到最低位 temp
读八次
value=(temp<<7)|（value>>1）
或者
dat>>1;
if(读取是1)
dat |=0x80
读取的是0，不管他，直接继续循环进行移位，左边会补0
读一次得到最高位 temp
读八次
value+=temp
value<<1
红外遥控器（HS0038）
NEC协议：
没有接收到脉冲信号的时候为高电平
ADC模数转换器（XPT2046）（逐步逼近）
采样，保持，量化，编码
采样保持电路
直接比较：逐次逼近型ADC、并行的ADC
间接比较：双积分型ADC
板子上接了AD1 电位器、 NTC1 热敏传感器、 GR1 光敏传感器，
DAC数模转换
通常使用PWM（脉冲宽度调制）模拟
使用占空比模拟输出模拟信号
LCD1602液晶显示（字符型）
LCD12864液晶显示（像素点）四行（每行八个字）
带字库的
TFTLCD（彩屏）
薄膜晶体管液晶显示器
图片取模，加const（常量）-----使其存放在flash中
触摸屏：
电阻式触摸屏 精度高，稳定性好，价格低------工业上
容易被划伤，透光性不好。 不支持多点触摸，
电容式触摸屏 人体感应进行触点检测
表面式电容触摸屏----单点触摸
投射式电容触摸屏----多点触摸，寿命长，灵敏度高
51中的const与code & Keil MDK中的const与code
在Keil 51中，code修饰的变量放在ROM（Flash）中，而const修饰的变量为只读（不可修改），放在RAM中！可以用“code const”修饰变量，表示变量存储在ROM中，且为只读，由此看来“code”与“code const”修饰变量有一样的功用。
Keil MDK中的const与code
在Keil MDK中，如进行STM32的开发，code修饰符无法使用，使用的话会报错。那么要怎么来修饰存放在ROM中的变量？此时是用到const，用const修饰的变量是存放在ROM中的。
总结，注意不同编译器对于const与code的规定。code一般用于51中，而const应用则非常广泛，注意其在不同的编译环境中表现的数据存储位置。
xdata
定义的时候加这个，可以把数据存放到外部存储区里
继电器
NC--------不通电处于常闭
NO-------不通电是处于常开
IO拓展（并转串口）--74HC165
RS485通信
半双工
有且只有一个主机，剩下的全是从机
0X30， 这个值是将数字
0-9 转换为 ASCII 码
仿真器和烧录器
烧录器是用来将特定格式的程序文件（比如*.hex *.bin等格式）烧进单片机的内部EEPROM，使其上电后能运行你烧入的程序。也就是说你每次修改完程序需要验证的时候都得烧一次芯片，然后接到板子上，再上电运行，而且不支持多种调试方式。
仿真器是通过硬件和相应的软件对单片机进行仿真，可以直接接在用户板上运行程序，还可以进行程序调试（单步、断点等），它不需要每次修改程序都烧写芯片，更没有来回拆、装芯片的麻烦，是学习单片机极其方便的工具。不过一般情况下，价格较高。
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