1.只要android手机硬件提供了相关的传感器支持，就可以用来做个简单的指南针玩玩。

2.步骤简单如下：a.调用Context的getSystemService()方法获取sensorManager，它代表传感器的管理服务;b.指定所用传感器类型，sensor:可以创建一个特定的传感器实例，c.注册相应的监听事件sensorEvent事件对象，d.当传感器数据发生变化时回调。

3.传感器的API不复杂，包含3个类和一个接口，分别是：SensorManager，Sensor，SensorEvent，SensorEventListener，共4个API。

4.基本使用方法：

实例化SensorManager

SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

当你不知道设备支持的Sensor时，可以先获取设备支持的传感器列表。

List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

安卓平台提供了2个传感器用于让我们判断设备的位置，分别是地磁场传感器（the geomagnetic field sensor）和方向传感器（the orientation sensor），本文中用方向传感器，方向传感器是基于软件的，并且它的数据是通过加速度传感器和磁场传感器共同获得的。

5.传感器坐标系统，z是指向地心的方位角，x轴是仰俯角（由静止状态开始前后反转），y轴是翻转角（由静止状态开始左右反转），如下图中所示，系统会给我们返回一个长度为三的float数组，包含三个方向值，按顺序分别是ZXY轴。

6.介绍差不多了，上源码。

package com.dragon.compass;import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;import java.util.List;public class Main extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {ImageView znzImage;float currentDegree = 0f;SensorManager mSensorManager;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);znzImage = (ImageView)findViewById(R.id.znzImage);
//        获取传感器对象mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);Log.e("dragon",deviceSensors+"");}@Overrideprotected void onResume(){super.onResume();mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overrideprotected void onPause(){mSensorManager.unregisterListener(this);super.onPause();}@Overrideprotected void onStop(){mSensorManager.unregisterListener(this);super.onStop();}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){int sensorType = event.sensor.getType();switch(sensorType){case Sensor.TYPE_ORIENTATION:float degree = event.values[0];RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree,-degree, Animation.RELATIVE_TO_PARENT,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);ra.setDuration(200);znzImage.startAnimation(ra);currentDegree = -degree;break;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){}}

布局文件main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:orientation="vertical"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:background="#fff"><ImageView
        android:id="@+id/znzImage"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:scaleType="fitCenter"android:src="@drawable/znz" />
</LinearLayout>

7.成功了但发现，方向传感器已经弃用了，Sensor.TYPE_ORIENTATION这上面会有一横线。为了后面学习者的连续性，将它进行改进，利用加速度传感器和地磁传感器来计算方向角。

新的替代方法，这里只用到了Z轴，用到了加速度传感器和地磁传感器

package com.dragon.compass;import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;public class Main extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {ImageView znzImage;float currentDegree = 0f;SensorManager mSensorManager;private Sensor accelerometer;//加速度传感器private Sensor magnetic;//地磁传感器private float[] accelerometerValues = new float[3];private float[] magneticFieldValues = new float[3];@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);znzImage = (ImageView)findViewById(R.id.znzImage);
//        实例化管理者mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//        List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
//        Log.e("dragon",deviceSensors+"");
//        实例化加速度传感器accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
//        实例化地磁传感器magnetic = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);calculateOrientation();}@Overrideprotected void onResume(){
//        注册监听事件mSensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);mSensorManager.registerListener(this,magnetic,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);super.onResume();}@Overrideprotected void onPause(){mSensorManager.unregisterListener(this);super.onPause();}@Overrideprotected void onStop(){mSensorManager.unregisterListener(this);super.onStop();}private float calculateOrientation(){float[] values = new float[3];float[] R = new float[9];SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues,magneticFieldValues);SensorManager.getOrientation(R, values);values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);return values[0];
}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {accelerometerValues = event.values;}if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {magneticFieldValues = event.values;}float degree = calculateOrientation();RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree,-degree, Animation.RELATIVE_TO_PARENT,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);ra.setDuration(200);znzImage.startAnimation(ra);currentDegree=-degree;}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){}}

效果图

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