STM32接入机智云--实现数据上传和命令下发

前言：
经过一天的努力，终于弄懂了怎么接入机智云，写博客记录一下，防止自己以后会忘记。

功能简介：
使用32单片机和ESP8266-01S接入机智云，将传感器采集的光照数据上传到机智云APP，同时实现远程控制LED灯。

前期准备：
1、注册机智云账号
2、ESP8266烧写机智云的官方固件
3、在机智云上创建新产品
4、准备一个写有串口3、定时3的工程模板

主要硬件准备：
1、STM32C8T6最小系统板
2、ESP8266-01S模块
3、BH1750光照传感器

模块接线：
ESP8266-01S模块:
VCC–3.3V GND–GND TX–PB11 RX–PB10
BH1750光照传感器:
VCC–3.3V GND–GNG SCL–PB6 SDA–PB7 ADDR–不接

1、注册机智云账号
进入官网注册

2、ESP8266烧写机智云的官方固件
机智云固件下载地址

下载的资源如下：
用ESP8266-01S模块的烧写第2个固件

ESP8266烧录模式的接线：
建议大家可以买个ESP8266的下载烧录器，省去接线的麻烦。
如果是其他串口模块，烧录模式的接线如下：
将TX接到串口模块的RX上，
将RX接到串口模块的TX上，
EN和VCC接3.3V
GND和IO0接GND
其余脚无视即可。

使用ESPFlashDownloadTool_v3.6.4.exe软件烧写固件
双击运行软件后，选择第1个

导入8Mb的固件后，按下图配置，点START开始烧写

判断是否烧录成功：
出现有FF FF 00 05开头的数据，说明已经成功烧录机智云的固件

3、在机智云上创建新产品
进入开发者中心

右上角的+创建新产品

产品分类可以不改，填写产品名称，选择WiFi/移动网络方案，最后点击保存

点击保存后会自动来到这个页面，点击去添加数据点

新建数据点

LED开关的数据点如下：

再添加一个光照值的数据点

点击应用保存数据点

先来测试一下创建的产品是否可以和机智云APP通信
下载官方的Demo APP进行虚拟设备测试和后面的实际设备测试
下载后安装、注册账号，这个账号不是我们在机智云官网开发者中心注册的账号，需要另外注册。

启动虚拟设备

点击显示二维码后，使用手机上的机智云APP扫码绑定

点击推送可以将平台的数据发给手机APP

手机APP界面

接下来是移植机智云的代码到开发板中
拷贝产品密钥

粘贴刚刚拷贝的产品密钥，硬件平台选STM32F103C8X，后点击生成代码包

下载代码

下载的压缩包如下：

解压后，将这两个文件夹拷贝到我们准备好的工程模板（带串口3和定时3）中

4、准备一个写有串口3、定时3的工程模板
已放入工程模板中

打开我们的工程模板，新增两组文件夹，后添加对应的源文件（.c）

添加头文件路径

编译代码后会出现两处错误

第1处错误修改：

第2处错误修改：

再次运行编译后出现10个错误

把报错的注释掉，同时将修改 dataPoint_t currentDataPoint；
main.c文件中添加对应的头文件和定义设备状态结构体

继续根据错误注释和修改
将HAL_NVIC_SystemReset();更改为NVIC_SystemReset();

接下来将233行到291行的都注释掉
被注释的函数有

PUTCHAR_PROTOTYPE
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
void timerInit(void)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
void uartInit(void)

在int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)函数里面注释掉for()循环，添加新的for循环

 for(i=0; i<len; i++)//添加{USART_SendData(USART3,buf[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 if(i >=2 && buf[i] == 0xFF){//实现串口发送函数,将0x55发送到模组USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   }                }

再次编译后- 0 Error(s), 3 Warning(s)
警告可以不理，有强迫症的看下：
第1处警告
直接注释掉，没有用到这个变量

第2、3处警告
添加volatile关键字，防止编译器优化

继续优化代码
将void userHandle(void)放在main.c文件中

在userHandle()函数里添加需要上传到机智云平台的数据
我这里需要上传光照数据和LED1(PC13)状态值

//用户数据采集
void userHandle(void)
{//光照数据采集float light = LIght_Intensity();currentDataPoint.valueLight = light; //添加传感器数据采集//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDSwitch = 1;   //开else currentDataPoint.valueLEDSwitch = 0;   //关}

串口3中断服务函数编写
添加gizPutData(&res, 1)函数，并且在文件上方加入对应的头文件#include “gizwits_product.h”

//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 res;          if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{     res =USART_ReceiveData(USART3);        gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区}
}

定时器3中断服务函数编写

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 gizTimerMs();}
}

在main.c文件中定义一个协议初始化函数Gizwits_Init()

//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{   TIM3_Init(9,7199);//1MS系统定时USART3_Init(9600);//WIFI初始化memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化gizwitsInit();//缓冲区初始化
}

机智云平台下发开关灯命令的处理
文件上方写上LED的头文件

添加头文件

main.c文件

/**********************************************
STM32接入机智云--实现数据上传和命令下发
********************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer3.h"
#include "usart.h"
#include "bh1750.h"#include "gizwits_product.h"   //需要包含的头文件/* 用户区当前设备状态结构体*/
dataPoint_t currentDataPoint;//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{   TIM3_Init(9,7199);//1MS系统定时USART3_Init(9600);//WIFI初始化memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化gizwitsInit();//缓冲区初始化
}//用户数据采集
void userHandle(void)
{//光照数据采集float light = LIght_Intensity();currentDataPoint.valueLight = light; //添加传感器数据采集//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDSwitch = 1;   //开else currentDataPoint.valueLEDSwitch = 0;   //关}int main(void)
{u8 keyValue;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级delay_init();          //延时函数初始化USART1_Init(9600);LED_GPIO_Config();     //LED初始化KEY_GPIO_Config();      //按键初始化BH1750_Init();Gizwits_Init();printf("--------机智云-协议移植LED测试实验----------\r\n");printf("KB0:AirLink连接模式\t KB1:WIFI复位\r\n\r\n");while(1){userHandle(); //用户数据采集gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);//协议处理keyValue = KEY_Scan();  //扫描按键是否按下if(keyValue==KB0_Value)  //KB0按键按下{printf("WIFI进入AirLink连接模式\r\n");gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接入}           if(keyValue==KB1_Value)  //KB1按键按下{  printf("WIFI复位，请重新配置连接\r\n");gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI复位}delay_ms(200);}
}

key.c文件

#include "key.h"
#include "delay.h"/*key初始化*/
void KEY_GPIO_Config(void)
{//定义结构体变量，注意：只能放在{后面GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//配置时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE);//配置引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入模式GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}u8 KEY_Scan()
{if(KB0==0||KB1==0) //任意一个按键按下{delay_ms(5);if(KB0==0) {while(KB0==0);//等待手松开return KB0_Value; }else if(KB1==0){while(KB1==0);return KB1_Value; }//while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN));  //等待手松开}return 0;
}

key.h文件

#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"#define KEY_GPIO_PIN (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1)
#define KEY_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB//使用位操作定义
#define KB0 PBin(0)
#define KB1 PBin(1)//定义各个按键值
#define KB0_Value 1
#define KB1_Value 2void KEY_GPIO_Config(void);  //key初始化
u8 KEY_Scan(void);#endif

下载程序到单片机上
打开串口助手，方便我们看输出的信息
按下复位按键后输出如下：

用一台手机A充当路由器。设置好手机A热点：不含中文、2.4G频段、保证这个热点能够上网

使用另外一台手机B连接手机A开的热点，手机B要提前装好机智云APP。手机B打开机智云APP
连上热点后，手机B的操作如下：

输入WIFI密码，后点击下一步

ESP8266-01S的选择乐鑫

先按下单片机的PB0按键，让WIFI进入AirLink连接模式，再点击“我已完成上述操作”

按下PB0按键后进入AirLink连接模式，串口输出的信息:

耐心等待

成功连接到设备，点击进入

在此处可以远程控制LED1的开关和收到光照数据
自此设备上电就会自动连上刚刚设置的热点，不用再“一键配置”了。如果需要重新配置，按下PB1按键，即可重新配置连接。手机连上与设备相同的热点，就能在机智云APP上收到来自设备的数据和控制设备。

解释下AirLink模式

最后：
个人觉得机智云不是很方便，因为想要上传新的数据或者是添加其他控制，都要重新生成代码包、下载、移植、改错…，前面做的事又要做一部分。

需要源码的可以自行下载。代码下载链接
下载操作：

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