#include <stdio.h>#include <linux/types.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/ioctl.h>#include <errno.h>#define I2C_RETRIES 0x0701#define I2C_TIMEOUT 0x0702#define I2C_RDWR 0x0707 /*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和内核一致。两个重要的结构体*******/struct i2c_msg{unsigned short addr;unsigned short flags;unsigned short len;unsigned char *buf;};struct i2c_rdwr_ioctl_data{struct i2c_msg *msgs;int nmsgs; /* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/};int main(){int fd,ret;struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);        /*为什么是i2c-0呢？？？那就要到内核里看啦，等会再说open底层调用了i2c_get_adapter(int id)函数，这个函数很重要，他可以识别占用了哪个i2c总线使用地0个i2c控制器/dev/i2c-0是在注册i2c-dev.c后产生的，代表一个可操作的适配器。如果不使用i2c-dev.c（这里说啦上面的为什么） 的方式，就没有，也不需要这个节，i2c_driver结构体中有attach_adapter方法：里面用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,"i2c-%d",adap->nr);I2C_MAJOR=89，即i2c-dev.c针对每个i2c适配器生成一个主设备号位89的设备文件，次设备要自己定义*/if(fd<0){perror("open error");}e2prom_data.nmsgs=2; /**因为操作时序中，最多是用到2个开始信号（字节读操作中），所以此将*e2prom_data.nmsgs配置为2*/e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));if(!e2prom_data.msgs){perror("malloc error");exit(1);}ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*//***write data to e2prom**/
/**/e2prom_data.nmsgs=1;(e2prom_data.msgs[0]).len=2; //1个 e2prom 写入目标的地址和1个数据 (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;//e2prom 设备地址(e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;// e2prom 写入目标的地址(e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;//the data to writeret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);if(ret<0){perror("ioctl error1");}sleep(1);/******read data from e2prom*******/e2prom_data.nmsgs=2;(e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 设备地址(e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;//e2prom数据地址(e2prom_data.msgs[1]).len=1;//读出的数据(e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;// e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read(e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);if(ret<0){perror("ioctl error2");}printf("buff[0]=%x/n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);close(fd);i2c_put_adapter(client->adapter);释放i2c总线return 0;}